[发明专利]用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机身结构

权利要求书

1.一种用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机身结构，其特征在于，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机身结构包括：

机身，所述机身包括：

第二前端部，所述第二前端部和第一后端部可拆卸连接；

第二本体，所述第二本体和所述第二前端部固定连接；所述第二本体包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面上设置有第一机翼，所述第二侧面上设置有第二机翼，且所述第一机翼和所述第二机翼沿所述第二本体的中心竖轴对称的分布在所述第二本体的两侧；

第二后端部，所述第二后端部和所述第二本体固定连接，且所述第二本体的截面直径在朝向所述第二后端部的方向上依次减小；

其中，所述第二本体设置在所述第二前端部和所述第二后端部之间，且所述第二前端部、所述第二本体和所述第二后端部一体成型构成所述机身；

第一可调式旋翼机构，所述第一可调式旋翼机构包括：

第一螺旋桨；

第一电机，所述第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，所述第一驱动轴和所述第一螺旋桨固定连接；

第一倾转部件，所述第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽，所述第一基座和所述第一底座固定连接，所述第一限位槽和第一机翼固定连接，且所述第一限位槽和所述第一基座相铰接，所述第一基座设置在所述第一限位槽和所述第一底座之间；

第一舵机，所述第一舵机包括第一转轴和第一紧固座，所述第一转轴和所述第一基座连接，所述第一紧固座和所述第一限位槽固定连接，且所述第一转轴设置在所述第一基座和所述第一限位槽之间；

第二可调式旋翼机构，所述第二可调式旋翼机构包括：

第二螺旋桨；

第三电机，所述第三电机设置有第三驱动轴和第三底座，所述第三驱动轴和所述第二螺旋桨固定连接；

第二倾转部件，所述第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽，所述第二基座和所述第三底座固定连接，所述第二限位槽和第二机翼固定连接，且所述第二限位槽和所述第二基座相铰接，所述第二基座设置在所述第二限位槽和所述第三底座之间；

第二舵机，所述第二舵机包括第二转轴和第二紧固座，所述第二转轴和所述第二基座连接，所述第二紧固座和所述第二限位槽固定连接，且所述第二转轴设置在所述第二基座和所述第二限位槽之间；

动力系统，所述动力系统包括：

供电部件，所述供电部件设置有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口；

位移部件，所述位移部件包括第一舵机和第二舵机，所述第一舵机设置有第一输入口，所述第一输入口和所述第一输出口连接；所述第二舵机设置有第二输入口，所述第二输入口和所述第二输出口连接；

驱动部件，所述驱动部件包括第一电机和第二电机，所述第一电机设置有第三输入口，所述第二电机设置有第四输入口；

调节部件，所述调节部件包括第一电调和第二电调，所述第一电调设置有第五输入口和第五输出口，所述第五输入口和所述第三输出口连接，所述第五输出口和所述第三输入口连接；所述第二电调设置有第六输入口和第六输出口，所述第六输入口和所述第四输出口连接，所述第六输出口和所述第四输入口连接；

所述机身还可以包括第一端部侧翼和/或第二端部侧翼；

第一端部侧翼和第一机翼的夹角可以是60°-90°；第一端部侧翼可以包括第一翼尖紧固端和第一翼尖开口端；并且第一翼尖紧固端和第一前开口端固定连接，第一翼尖开口端背离第一前开口端，和第一翼尖紧固端构成第一端部侧翼的两端；

第二端部侧翼和第二机翼的夹角可以是60°-90°；第二端部侧翼可以包括第二翼尖紧固端和第二翼尖开口端；并且第二翼尖紧固端和第二前开口端固定连接，第二翼尖开口端背离第二前开口端，和第二翼尖紧固端构成第二端部侧翼的两端；其中，所述第一翼尖开口端和所述第二翼尖开口端沿所述机身的中心竖轴对称的分布；

所述机身还可以包括第一副翼和/或第二副翼；第一副翼转动的设置在第一机翼上，并且第一副翼在第一机翼上相对于第一侧面进行转动；和/或，第二副翼转动的设置在第二机翼上，并且第二副翼在第二机翼上相对于第二侧面进行转动。

2.如权利要求1所述的用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机身结构，其特征在于，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机身结构包括：

所述第一驱动轴和所述第一螺旋桨的转动平面相垂直。