[发明专利]用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机身结构

说明书

本发明公开一种用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机身结构，属于无人机技术领域，包括机身、动力系统、第一可调式旋翼机构和第二可调式旋翼机构。机身包括第二前端部、第二本体和第二后端部。第一可调式旋翼机构包括第一螺旋桨、第一电机、第一倾转部件和第一舵机；第二可调式旋翼机构包括第二螺旋桨、第三电机、第二倾转部件和第二舵机。供电部件设有第一输出口、第二输出口、第三输出口和第四输出口；位移部件包括第一舵机和第二舵机；驱动部件包括第一电机和第二电机；调节部件包括第一电调和第二电调。本发明达到简化无人机结构，增加续航时间；满足其各用电器对能源的需求；具有对场地要求低，适应性强的技术效果。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种用于固定翼无人机的可调式旋翼动力机身结构。

背景技术

无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

对于固定翼无人机而言，现有技术中的无人机机身采用一体成型的结构制作而成，机身主要采用圆柱形结构，圆柱形的机身虽然可以容纳无人机所需的各种电器元件品，但在无人机处于飞行过程中，无人机的机身与气流的摩擦阻力较大，会减小续航时间，严重损耗飞机的动力能源，对无人机的正常飞行会产生干扰。同时，无人机通常是由受过专业训练的操作人员并配合机载动力的情况下进行起飞，飞行的升力是通过机翼和位于机头的螺旋桨来提供，导致无人机对场地要求高，适应性差。并且，无人机的动力系统主要由蓄电池和无人机的各种电器元件相连接，通过设置在无人机上的蓄电池为无人机上的各种用电器提供电能。但是，无人机在起降和飞行中各个用电器对电能的需求都较大，因此无法满足无人机对不同电能的需求，使得无人机的续航时间短，实用性差。

综上所述，在现有技术中，无人机结构复杂，机身会减小无人机的续航时间；无人机在起降和飞行时，对场地要求高，适应性差；也无法满足无人机各用电器对能源的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是无人机结构复杂，机身会减小无人机的续航时间；无人机在起降和飞行时，对场地要求高，适应性差；也无法满足无人机各用电器对能源的需求。