[发明专利]线性电机共振频率的检测方法及装置

权利要求书

1.一种线性电机共振频率的检测方法，其特征在于，包括：

S10.控制电机在不同频率的驱动信号下振动，并检测所述电机在各频率的驱动信号下振动的特征物理量；

S20.将检测到的达到峰值的所述特征物理量，所对应的驱动信号的频率作为所述电机的共振频率；

所述步骤S10，具体包括：

S101.设置N个频率；其中，所述N为大于2的正整数；

S102.控制所述电机在所述N个频率的驱动信号下扫频振动，并检测所述电机在所述N个频率的驱动信号下振动时，每个频率对应的特征物理量；

S103.判断所述N个频率对应的特征物理量是否随所述N个频率的增加而单调递增或递减；若否，则将所述N个频率对应的特征物理量中的最大值作为达到峰值的特征物理量，进入所述步骤S20；若是，执行步骤S104；

S104.根据所述N个频率对应的特征物理量的递增方向，整体移动所述N个频率，返回所述步骤S102。

2.根据权利要求1所述的线性电机共振频率的检测方法，其特征在于，所述特征物理量包括以下之一或任意组合：阻抗幅值、加速度幅值、位移幅值、速度幅值。

3.根据权利要求1所述的线性电机共振频率的检测方法，其特征在于，在所述步骤S10中，所述不同频率的驱动信号满足以下条件：

任意相邻的两个频率的差值小于预设门限。

4.根据权利要求1所述的线性电机共振频率的检测方法，其特征在于，所述步骤S104，具体包括：

如果所述N个频率对应的特征物理量随所述N个频率的增加而单调递增，则将所述N个频率各自增加预设步长；

如果所述N个频率对应的特征物理量随所述N个频率的增加而单调递减，则将所述N个频率各自减小预设步长；

返回所述步骤S104。

5.根据权利要求1所述的线性电机共振频率的检测方法，其特征在于，所述步骤S101，具体包括：

S1011.控制所述电机在三个预设频率的驱动信号下扫频振动，并检测所述电机在所述三个预设频率的驱动信号下振动时，每个预设频率对应的特征物理量；

S1012.判断所述三个预设频率对应的特征物理量是否随所述三个频率的增加而单调递增或递减；若否，则以检测到的最大的所述特征物理量，所对应的预设频率为中心，设置N个频率；若是，执行步骤S1013；

S1013.根据所述三个预设频率及每个频率对应的特征物理量建立所述特征物理量关于所述预设频率的二元函数，计算所述二元函数的峰值频率，以所述峰值频率为中心设置N个频率。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的线性电机共振频率的检测方法，其特征在于，还包括：

在所述步骤S20后，返回所述步骤S10。

7.一种线性电机共振频率的检测方法，其特征在于，包括：

S10.控制电机在不同频率的驱动信号下振动，并检测所述电机在各频率的驱动信号下振动的特征物理量；

S20.将检测到的达到峰值的所述特征物理量，所对应的驱动信号的频率作为所述电机的共振频率；

所述步骤S10，具体包括：

S1001.设置第一频率和第二频率；其中，所述第一频率小于所述第二频率；

S1002.控制电机在所述第一频率和所述第二频率的驱动信号下扫频振动，并检测所述电机在所述第一频率和所述第二频率的驱动信号下振动时，每个频率对应的特征物理量；

S1003.比较所述第一频率对应的特征物理量和所述第二频率对应的特征物理量的大小；

若所述第一频率对应的特征物理量小于所述第二频率对应的特征物理量，则将所述第一频率和所述第二频率各自增加预设步长；

若所述第一频率对应的特征物理量大于所述第二频率对应的特征物理量，则将所述第一频率和所述第二频率各自减小预设步长；

重复所述步骤S1002至S1003，直到随着所述第一频率及所述第二频率中任一频率的增加或减小，检测到的所述特征物理量开始递减，则将所述第一频率对应的特征物理量和所述第二频率对应的特征物理量中，最大的特征物理量作为达到峰值的特征物理量。