[发明专利]线性电机共振频率的检测方法及装置

说明书

本发明实施例涉及电机控制领域，公开了一种线性电机共振频率的检测方法及装置。所述线性电机共振频率的检测方法包括：S10.控制电机在不同频率的驱动信号下振动，并检测所述电机在各频率的驱动信号下振动的特征物理量；S20.将检测到的达到峰值的所述特征物理量，所对应的驱动信号的频率作为所述电机的共振频率。本发明所提供的线性电机共振频率的检测方法及装置可实现驱动时间的充分利用，提高电机的使用效率。

技术领域

本发明实施例涉及电机控制领域，特别涉及一种线性电机共振频率的检测方法及装置。

背景技术

电机是移动设备中提供振动反馈的基本原件，通常包括旋转电机、压电电机以及线性电机等。其中线性电机以其体积小，寿命长、功耗低和响应时间快等优点，在提供与应用程序及场景相关的触觉反馈功能方面有着绝对的有优势。线性电机的基本工作原理是利用通电线圈在磁场中受到的安培力来驱动振动块进行振动。线性电机中振动块的共振频率等于固有频率，即：当驱动信号的频率等于电机的固有频率时，电机产生的振感大，振动达到最佳的效果；而当驱动信号的频率和电机的固有频率不相等时，振感会减弱很多。因此，需要保证驱动信号的频率和线性电机的固有频率相同。在实际使用时，随着使用时间加长或使用环境的改变，线性电机的共振频率也会改变。

现有技术中通常利用电机系统内部的振子运动所产生的反向电动势(Back-EMF)来检测系统的共振频率。通过电机的起振和停止，检测到BEMF的变化规律，得到过零点的信息，从而确定电机的固有频率。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术需要通过电机的起振和停止时，检测到的信息来确定电机的共振频率，导致驱动信号有停顿，电机不能充分利用驱动时间，使用效率低。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种线性电机共振频率的检测方法及装置，可实现驱动时间的充分利用，提高电机的使用效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种线性电机共振频率的检测方法，包括以下步骤：S10.控制电机在不同频率的驱动信号下振动，并检测所述电机在各频率的驱动信号下振动的特征物理量；S20.将检测到的达到峰值的所述特征物理量，所对应的驱动信号的频率作为所述电机的共振频率。

本发明的实施方式还提供了一种线性电机共振频率的检测装置，包括：控制模块，检测模块，处理模块；所述控制模块用于控制电机在不同频率的驱动信号下振动；所述检测模块用于检测所述电机在各频率的驱动信号下振动的特征物理量；所述处理模块用于将检测到的达到峰值的所述特征物理量，所对应的驱动信号的频率作为所述电机的共振频率。

本发明实施方式相对于现有技术而言，利用驱动信号频率不同时，电机振动的特征物理量也不同的原理，不需要电机反复起振和停止，而是通过改变电机驱动信号的频率，检测不同频率的驱动信号下电机振动时的特征物理量来确定共振频率，只有当驱动信号的频率等于电机的共振频率时，所述特征物理量才能达到极值，所以检测到的所述特征物理量达到峰值时所对应的驱动信号的频率即为所述电机的共振频率，电机振动时驱动信号无停顿，充分利用了驱动时间，使用效率高。

另外，所述特征物理量包括以下之一或任意组合：阻抗幅值、加速度幅值、位移幅值、速度幅值。

另外，在所述步骤S10中，所述不同频率的驱动信号满足以下条件：任意相邻的两个频率的差值小于预设门限，如此设置可保证驱动信号的频率间隔在一定范围内，使用户对电机振感的主观感受差别较小。