[发明专利]一种建筑用多自由度的喷涂机器人

权利要求书

1.一种建筑用多自由度的喷涂机器人，其特征在于：包括前后设置的履带(1)，前后两侧所述履带(1)之间通过转动机构设有底座(2)，所述底座(2)的左右两侧上部对称贯穿设有折形管(10)，所述底座(2)的顶部设有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部前后两侧对称设有梯形座(8)，前侧所述梯形座(8)的左右两侧壁中央均贯穿设有第一通孔(3)，前后两侧所述梯形座(8)的相对表面底部对称设有滑轨(11)，且前后两侧梯形座(8)之间设有搅拌装置(7)，所述搅拌装置(7)的左右两侧中央对称设有第二通孔(9)，所述搅拌装置(7)的顶部中央设有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的右侧贯穿设有第三通孔(5)，所述电动伸缩杆(6)的顶部设有万向头机构(12)，所述万向头机构(12)的表面固定有喷筒(14)，所述喷筒(14)的顶部中央设有喷头(13)；

所述底座(2)的内腔底部中央设有电机(20)，所述电机(20)的顶部动力输出端转动连接有转轴(17)，所述转轴(17)的顶部贯穿于底座(2)的顶部并与支撑板(4)的顶部中央连接，所述电机(20)的左右两侧分别设有储水箱(18)和涂料箱(21)，左右两侧所述折形管(10)的底部分别贯穿延伸至左侧所述储水箱(18)和右侧所述涂料箱(21)的内腔，所述储水箱(18)和涂料箱(21)的内腔底部中央均设有第一水泵(19)，所述第一水泵(19)的顶部出水端设有水管(15)，左右两侧所述水管(15)的顶部均贯穿于底座(2)的顶部和前侧所述梯形座(8)的内腔并分别通过左右两侧所述第一通孔(3)和第二通孔(9)延伸至搅拌装置(7)的内腔，所述搅拌装置(7)的前后表面底部中央均设有滑块(16)，前后两侧所述滑块(16)分别与前后两侧所述滑轨(11)的内腔滑动卡接；所述搅拌装置(7)的内腔底部中央设有旋转盘(24)，所述旋转盘(24)的顶部中央设有搅拌器(23)，所述搅拌装置(7)的内腔底部右侧设有第二水泵(25)，所述第二水泵(25)的顶部出口处连接有伸缩管(22)，所述伸缩管(22)的顶部贯穿于搅拌装置(7)；

所述喷筒(14)的内腔中央设有喷射装置(26)，所述伸缩管(22)通过第三通孔(5)贯穿延伸至喷筒(14)的内腔，且伸缩管(22)的顶部与喷射装置(26)的底部贯穿连接，所述喷头(13)位于喷筒(14)的内腔顶部，且喷头(13)的底部与喷射装置(26)的顶部中央贯穿连接，所述喷头(13)的左右两侧对称设有限位块(27)，且限位块(27)的一侧与喷筒(14)的内壁相连。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用多自由度的喷涂机器人，其特征在于：所述底座(2)的底部设有防震底板。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用多自由度的喷涂机器人，其特征在于：所述滑块(16)电性连接有无线遥控装置。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用多自由度的喷涂机器人，其特征在于：所述水管(15)为伸缩型结构。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用多自由度的喷涂机器人，其特征在于：所述喷头(13)与喷射装置(26)之间为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑用多自由度的喷涂机器人，其特征在于：所述储水箱(18)和涂料箱(21)的内壁均设有液位报警器。