[发明专利]一种建筑用多自由度的喷涂机器人

说明书

本发明涉及建筑用喷涂技术领域，具体涉及一种建筑用多自由度的喷涂机器人，包括前后设置的履带，前后两侧履带之间通过转动机构设有底座，底座的左右两侧上部对称贯穿设有折形管，底座的顶部设有支撑板，支撑板的顶部前后两侧对称设有梯形座，前侧梯形座的左右两侧壁中央均贯穿设有第一通孔，前后两侧梯形座的相对表面底部对称设有滑轨，且前后两侧梯形座之间设有搅拌装置，搅拌装置的左右两侧中央对称设有第二通孔，搅拌装置的顶部中央设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的右侧贯穿设有第三通孔，电动伸缩杆的顶部设有万向头机构；本发明能够有效克服现有技术所存在的喷涂机器人使用不方便的缺陷。

技术领域

本发明涉及建筑用喷涂技术领域，具体涉及一种建筑用多自由度的喷涂机器人。

背景技术

目前建筑施工完成后，墙壁需要进行抹灰找平处理，现有施工一般通过人工采用抹灰板和刮片配合对墙壁进行抹灰作业，墙体高处需要搭设梯子或手脚架进行施工作业，施工效率低下、劳动强度大、施工成本高、高处施工存在安全隐患，施工质量无法保证，抹灰厚度不一，墙面不平整，影响墙体外观，且施工人长时间在粉尘环境影响身体健康。喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。

现有的建筑用自动喷涂机器人在使用前需要将涂料混合后在注入涂料箱内，使用不方便，同时现有的建筑用喷涂机器人多自由度进行作业困难，存在缺陷。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种建筑用多自由度的喷涂机器人，能够有效克服现有技术所存在的喷涂机器人使用不方便的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种建筑用多自由度的喷涂机器人，包括前后设置的履带，前后两侧所述履带之间通过转动机构设有底座，所述底座的左右两侧上部对称贯穿设有折形管，所述底座的顶部设有支撑板，所述支撑板的顶部前后两侧对称设有梯形座，前侧所述梯形座的左右两侧壁中央均贯穿设有第一通孔，前后两侧所述梯形座的相对表面底部对称设有滑轨，且前后两侧梯形座之间设有搅拌装置，所述搅拌装置的左右两侧中央对称设有第二通孔，所述搅拌装置的顶部中央设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右侧贯穿设有第三通孔，所述电动伸缩杆的顶部设有万向头机构，所述万向头机构的表面固定有喷筒，所述喷筒的顶部中央设有喷头；

所述底座的内腔底部中央设有电机，所述电机的顶部动力输出端转动连接有转轴，所述转轴的顶部贯穿于底座的顶部并与支撑板的顶部中央连接，所述电机的左右两侧分别设有储水箱和涂料箱，左右两侧所述折形管的底部分别贯穿延伸至左侧所述储水箱和右侧所述涂料箱的内腔，所述储水箱和涂料箱的内腔底部中央均设有第一水泵，所述第一水泵的顶部出水端设有水管，左右两侧所述水管的顶部均贯穿于底座的顶部和前侧所述梯形座的内腔并分别通过左右两侧所述第一通孔和第二通孔延伸至搅拌装置的内腔，所述搅拌装置的前后表面底部中央均设有滑块，前后两侧所述滑块分别与前后两侧所述滑轨的内腔滑动卡接；所述搅拌装置的内腔底部中央设有旋转盘，所述旋转盘的顶部中央设有搅拌器，所述搅拌装置的内腔底部右侧设有第二水泵，所述第二水泵的顶部出口处连接有伸缩管，所述伸缩管的顶部贯穿于搅拌装置；

所述喷筒的内腔中央设有喷射装置，所述伸缩管通过第三通孔贯穿延伸至喷筒的内腔，且伸缩管的顶部与喷射装置的底部贯穿连接，所述喷头位于喷筒的内腔顶部，且喷头的底部与喷射装置的顶部中央贯穿连接，所述喷头的左右两侧对称设有限位块，且限位块的一侧与喷筒的内壁相连。

优选地，所述底座的底部设有防震底板。

优选地，所述滑块电性连接有无线遥控装置。

优选地，所述水管为伸缩型结构。