[发明专利]临床定位方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种临床定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象的三维点云信息，根据预先设置的划分规则，将所述三维点云信息划分为若干个定位区域，从每个所述定位区域的所述三维点云信息中筛选出多个不同关节部位的点，将所述关节部位的点作为第一关节部位标记点；

获取目标对象的图像，根据所述定位区域的划分规则，将所述图像划分为若干个图像区域，每个所述图像区域对应一个所述定位区域，根据每个所述定位区域中的所述第一关节部位标记点，确定每个所述图像区域中目标对象对应于所述第一关节部位标记点的第二关节部位标记点；

根据所述第一关节部位标记点、所述第二关节部位标记点以及所述三维点云信息，得到目标对象的临床三维点云信息；

根据临床三维点云信息以及床体的坐标，得到目标对象的三维定位坐标。

2.根据权利要求1所述的临床定位方法，其特征在于，还包括：

根据所述三维点云信息，获取目标对象的骨架线；根据骨骼数据，确定所述骨架线中的关节部位。

3.根据权利要求2所述的临床定位方法，其特征在于，所述确定每个所述图像区域中目标对象对应于所述第一关节部位标记点的第二关节部位标记点的步骤，包括：

获取所述第一关节部位标记点垂直投影在对应定位区域中与所述定位区域的相对位置；

根据每个所述定位区域中所述第一关节部位标记点的位置，确定每个所述图像区域中所述第二关节部位点的位置。

4.根据权利要求3所述的临床定位方法，其特征在于，所述根据所述第一关节部位标记点、所述第二关节部位标记点以及所述三维点云信息，得到目标对象的临床三维点云信息的步骤，包括：

将所述三维点云信息和所述第二关节部位标记点转化为同一世界坐标系下的坐标点；

确定每个所述定位区域内的一个所述第一关节部位标记点为基点，以及与所述基点对应的所述第二关节部位标记点为参考点；

将所述基点与对应的所述参考点进行位置匹配，在每个定位区域内分别计算除所述基点外其他所述第一关节部位标记点与其对应的所述第二关节部位标记点的偏移量；

根据所述偏移量，分别对每个所述定位区域内的三维点云信息中的点进行偏移，得到对应图像区域的所述临床三维点云信息，根据各个所述图像区域的所述临床三维点云信息，得到目标对象的所述临床三维点云信息。

5.根据权利要求4所述的临床定位方法，其特征在于，所述定位区域包括：头部定位区域、左手定位区域、右手定位区域、身体定位区域、左腿定位区域和右腿定位区域；确定每个所述定位区域内的一个所述第一关节部位标记点为基点，包括：

对于所述头部定位区域，选择靠近所述身体定位区域的第一关节部位标记点作为基点；

对于所述左手定位区域、右手定位区域、身体定位区域、左腿定位区域和右腿定位区域中的任一定位区域，选择目标对象直立时靠上的第一关节部位标记点作为基点。

6.根据权利要求1至5任一项所述的临床定位方法，其特征在于，还包括：

在预设区域对所述目标对象进行三维扫描，得到目标对象的三维点云信息。

7.根据权利要求1至5任一项所述的临床定位方法，其特征在于，得到目标对象的三维定位坐标之后的步骤，还包括：

测量得到目标对象与床体的相对形变量，根据所述相对形变量确定所述三维定位坐标的定位补偿量，根据所述定位补偿量对所述三维定位坐标进行修正。