[发明专利]临床定位方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种临床定位方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象的图像以及获取目标对象三维点云信息中多个第一关节部位标记点，确定图像中目标对象对应于第一关节部位标记点的第二关节部位标记点，根据第一关节部位标记点、第二关节部位标记点以及三维点云信息，得到目标对象的临床三维点云信息，根据临床三维点云信息以及床体的坐标，得到目标对象的三维定位坐标。本发明可以实现临床时三维点云信息的实时获取，从而实现对目标的定位。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种临床定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，理疗设备变得越来越普及，近年来，理疗设备的自动化更是一种趋势。在进行理疗时，理疗对象平躺在理疗设备上，要实现理疗设备的自动化，就要实时获取理疗对象身体相对于理疗床的坐标，目前，通过三维扫描，可以得到目标对象身体的点云信息，基于目前三维扫描技术的限制，进行目标的三维扫描需要在特殊的场景下进行，因此，目前还无法在理疗设备上实时得到目标对象的坐标。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决无法在理疗设备上实时得到目标对象的坐标的临床定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种临床定位方法，所述方法包括：

获取目标对象的图像以及获取目标对象三维点云信息中多个第一关节部位标记点，确定所述图像中目标对象对应于所述第一关节部位标记点的第二关节部位标记点；

根据所述第一关节部位标记点、所述第二关节部位标记点以及所述三维点云信息，得到目标对象的临床三维点云信息；

根据临床三维点云信息以及床体的坐标，得到目标对象的三维定位坐标。

上述临床定位方法，临床时，通过获取目标对象的图像以及获取目标对象三维点云信息中多个第一关节部位标记点，确定图像中目标对象对应于所述第一关节部位标记点的第二关节部位标记点，根据所述第一关节部位标记点、所述第二关节部位标记点以及所述三维点云信息，得到目标对象临床三维点云信息，根据临床三维点云信息以及床体的坐标，得到目标对象的三维定位坐标。本发明实施例，可以在临床时获取目标对象的三维点云信息，从而实现实时获取目标对象身体的坐标。

在其中一个实施例中，还包括：根据所述三维点云信息，获取目标对象的骨架线；根据骨骼数据，确定所述骨架线中的关节部位；从所述三维点云信息中筛选出多个不同关节部位的点，将所述关节部位的点作为所述第一关节部位标记点。

在其中一个实施例中，还包括：根据预先设置的划分规则，将所述三维点云信息划分为若干个定位区域；从每个所述定位区域的所述三维点云信息中筛选出多个不同所述关节部位的点，将所述关节部位的点作为所述第一关节部位标记点。

在其中一个实施例中，还包括：获取所述第一关节部位标记点垂直投影在对应定位区域中与所述定位区域的相对位置；根据所述定位区域的划分规则，将所述图像划分为若干个图像区域；其中，每个所述图像区域对应一个所述定位区域；根据每个所述定位区域中所述第一关节部位标记点的位置，确定每个所述图像区域中所述第二关节部位点的位置。

在其中一个实施例中，还包括：将所述三维点云信息和所述第二关节部位标记点转化为同一世界坐标系下的坐标点；确定每个所述定位区域内的一个所述第一关节部位标记点为基点，以及与所述基点对应的所述第二关节部位标记点为参考点；将所述基点与对应的所述参考点进行位置匹配，在每个定位区域内分别计算除所述基点外其他所述第一关节部位标记点与其对应的所述第二关节部位标记点的偏移量；根据所述偏移量，分别对每个所述定位区域内的三维点云信息中的点进行偏移，得到对应图像区域的所述临床三维点云信息，根据各个所述图像区域的所述临床三维点云信息，得到目标对象的所述临床三维点云信息。

在其中一个实施例中，还包括：在预设区域对所述目标对象进行三维扫描，得到目标对象的三维点云信息。