[发明专利]一种柔性精准排果器

权利要求书

1.如图2所示本发明柔性精准排果器由排果器齿盘（1）、排果器外壳（2）、动力六角螺栓（3）、水果入口（4）、水果出口（5）、柔性落果装置（6）六部分组成，其中又如图4所示柔性落果装置（6）又包括合页铰链A片（6.1）、长尾弹簧（6.2）、合页铰链B片（6.3）、合页铰链轴（6.4）、毛刷压板（6.5）、自攻螺钉（6.6）、毛刷（6.7）七部分；所述排果器外壳（2）有两个缺口，分别为水果入口（4）和水果出口（5）。

2.根据权利要求1所述一种柔性精准排果器，其特征在于所述排果器齿盘（1）圆周阵列半圆形凹槽，凸起部位圆润过度，中间有六角形凹槽用于与动力六角螺栓（3）配合连接，动力六角螺栓（3）另一头通过传送带与马达连接，在马达带动下动力六角螺栓（3）发生旋转，从而使排果器齿盘（1）转动。

3.根据权利要求1所述一种柔性精准排果器，在水果出口（5）处，排果器外壳（2）背面有柔性落果装置（6），合页铰链A片（6.1）与排果器外壳（2）背面在水果出口（5）处固定；合页铰链A片（6.1）与合页铰链B片（6.3）通过合页铰链轴（6.4）连接在一起；在合页铰链B片（6.3）与毛刷压板（6.5）之间放置尼龙材质毛刷（6.7），用自攻螺钉（6.6）将合页铰链B片（6.3）和毛刷压板（6.5）连接并压紧毛刷（6.7）；长尾弹簧（6.2）穿在合页铰链A片（6.1）突起位置并固定住，长尾弹簧（6.2）一尾顶在合页铰链A片（6.1），另一尾顶在合页铰链B片（6.3）。

4.根据权利要求1所述一种柔性精准排果器，其特征在于排果器外壳（2）水果出口（5）位置底面，有一个圆弧形缺口，水果入口（4）、水果出口（5）及缺口表面包覆一层NBR（橡胶发泡材料）安全条。

5.根据权利要求1所述一种柔性精准排果器，其特征在于排果器齿盘（1）为橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述一种柔性精准排果器，其特征在于马达输出功率改变之后，排果器齿盘（1）转速可以调整。

7.根据权利要求1所述一种柔性精准排果器，其特征在于本发明可以检测苹果、橘子、梨、桃等类圆形水果，还可以用于检测西红柿、土豆、地瓜等类圆形蔬菜。

8.根据权利要求1所述一种柔性精准排果器，其特征在于排果器齿盘（1）可以更改凹槽大小，以适应不同直径水果。