[发明专利]一种柔性精准排果器

说明书

本发明公开了一种柔性精准排果器，属农业技术类，涉及水果分级设备技术领域，主要由排果器齿盘、排果器外壳、动力六角螺栓、柔性落果装置等部分组成。水果入口与储存箱相连，水果出口与检测流水线上水果检测轨道或者托盘对准，排果器齿盘调节到合适转动速度，水果进入到排果器齿盘凹槽内，在排果器齿盘带动下转到水果出口处，在毛刷的作用下轻缓落于水果检测轨道或者托盘。我们设计发明了一种柔性精准排果器，能够减少上料过程中水果与设备的磕碰，减少检测过程阶段意外损伤，并且落果速度可调，可以等距、均匀的确定落果位置，提高检测阶段的可靠性和准确性。

技术领域

本发明涉及水果内部糖酸度在线监测与分选，属水果在线无损检测及分选技术领域，该设备有利于减少水果的损伤，实现在水果分选机上精准排果、柔性落果。

背景技术

在全球生鲜类消费中，水果消费占有举足轻重的地位，随人均收入水平稳步提高，如今人们在购买水果时不仅注重其外部品质，如大小、形状和颜色等，也更注重内部品质，如苹果的糖度和酸度等。现阶段水果分级设备多为金属材质，在分级设备上进行运输、上料、检测和分选时，存在水果损伤的多种隐患。尤其是水果上料环节，水果须从储存箱转移到输送带，这个过程极易发生磕碰，易造成水果损伤，从而缩短水果的保存时间，影响其美观性和商业价值。另一方面，在分级设备的检测轨道上，存在水果集中且分布不均匀的问题，使分级设备的检测精度大大降低。

发明内容

为了克服检测轨道上水果集中且分布不均匀的问题，我们设计发明了一种柔性精准排果器，能够减轻上料过程中水果与设备的磕碰，减少检测阶段的意外损伤，并且落果间隔时间可调，能够等距、均匀的确定落果位置，从而达到提高检测阶段可靠性和准确性的目的。

为解决上述技术问题，本发明提供了这样一种柔性精准排果器，由排果器齿盘、排果器外壳、动力六角螺栓、柔性落果装置等部分组成，其中排果器外壳有两个缺口，分别为水果入口和水果出口，排果器圆周阵列半圆形凹槽，中间有六角形凹槽用于与动力六角螺栓配合连接，在马达的带动下，动力六角螺栓发生旋转，从而使排果器齿盘转动。

所述柔性落果装置又包括合页铰链A片、长尾弹簧、合页铰链B片、合页铰链轴、毛刷压板、自攻螺钉、毛刷七部分。合页铰链A片与排果器外壳背面于水果出口处固定。用自攻螺钉将合页铰链B片和毛刷压板连接并压紧毛刷。长尾弹簧穿在合页铰链A片突起位置并固定住，长尾弹簧一尾顶在合页铰链A片，另一尾顶在合页铰链B片。

所述的一种柔性精准排果器，其特征在于排果器外壳的水果出口位置底面，有一圆弧形缺口，水果入口、水果出口及缺口表面包覆一层NBR（橡胶发泡材料）安全条。

所述的一种柔性精准排果器，其特征在于排果器齿盘为橡胶材料制成。

所述的一种柔性精准排果器，其特征在于马达输出功率改变之后，排果器齿盘的转速可以调整。

所述的一种柔性精准排果器，其特征在于本发明可以检测苹果、橘子、梨、桃等类圆形水果，还可以用于检测西红柿、土豆、地瓜等类圆形蔬菜。

所述的一种柔性精准排果器，其特征在于排果器齿盘可以更改凹槽的大小，以适应不同直径的水果。

具体工作过程以及工作原理如下：排果器外壳倾斜放置，入口处较高于出口处，水果入口与水果储存箱相连，水果出口与检测流水线上的水果检测轨道或托盘对准。通过调节马达转速，从而使排果器齿盘调节到合适的转动速度，水果从储存箱出来通过水果入口进入到排果器齿盘的凹槽内，由于排果器齿盘为橡胶制成，且入口处有NBR安全条，减少了排果器对水果的碰撞损伤，在排果器齿盘的带动下转到水果出口处，由于重力作用下压合页铰链B片首先落在毛刷上，在毛刷作用下轻缓落于水果检测轨道或托盘。由于长尾弹簧的作用，合页铰链B片和毛刷恢复到原来位置，等待下一个水果。

本发明的有益效果是：

本发明结构合理，易于生产制造，布局紧凑，实用性强。