[发明专利]长料钢材立体仓库

权利要求书

1.一种长料钢材立体仓库，其特征在于，包括货架、托盘输送带、货架、托盘、货箱、抓取装置、卷扬机、托盘动力总成、卷扬机移动动力总成；

其中，货架为多层结构，每层均可放置多个托盘，货箱位于托盘中，用于钢材的存放，货料输送带用于将托盘运送到指定库位的下方进行入库以及将托盘送到货料输送带的两端进行出库；抓取装置在卷扬机的带动下，实现上升或者下降运动来抓取托盘，从而将托盘中装有钢材的货箱放置至货架的指定位置或从货架的指定位置取出装有钢材的货箱；所述托盘动力总成分别为货架的每一层的各个托盘提供横向移动的动力，卷扬机分别连接所述卷扬机移动动力总成以及所述卷扬机，所述卷扬机移动动力总成负责移动卷扬机，实现抓取装置在所述长料钢材立体仓库中的托盘抓取及上下运动；对于货架的每一层均包含一托盘动力总成，任意一层的所述托盘动力总成包括托盘动力总成结构包括伺服电机、联轴器、竖直链条、双排链轮、双排链轮支架、横向链条、托盘、单链轮离合总成、导向链轮，伺服电机通过联轴器将动力传输至竖直链条，动力经过竖直链条传递到每层库位的双排链轮上，连接双排链轮经过横向链条将动力传递到与托盘固定的单链轮离合总成上，横向链条固定在双排链轮支架上；

单链轮离合总成结构包括电磁离合器固定端、轴承座、传动轴、左支撑座、底座、电磁离合器活动端、单链轮、右支撑座，电磁离合器固定端固连在左支撑座上，电磁离合器固定端右侧为电磁离合器活动端，两者之间有一定的间隙，磁离合器活动端可沿传动轴的轴向移动，但在径向上是与传动轴固定的；磁离合器活动端移动范围刚好是电磁离合器固定端与电磁离合器活动端之间的间隙；磁离合器活动端右侧是与传动轴固连的单链轮，传动轴在左右两侧轴承座的支撑下可以转动；在电磁离合器处于分离状态时，固定在传动轴上的单链轮自转，动力无法传递到托盘上，此时托盘静止；当离合器处于通电时，磁离合器活动端吸合在电磁离合器固定端上，整个离合器与传动轴固连，动力将传递到单链轮上，此时横向链条会带动托盘进行横移，因此，通过控制电磁离合器的接通或切断，将任意一层任意托盘进行移动。

2.根据权利要求1所述的长料钢材立体仓库，其特征在于，任意一层的所述托盘动力总成还包括：链条张紧机构，连接横向链条以调节横向链条的张紧程度。

3.根据权利要求1所述的长料钢材立体仓库，其特征在于，对于每一个横向链条：在货架的拐角处均设置有导向链轮，以将横向链条进行横向的导向。

4.根据权利要求1所述的长料钢材立体仓库，其特征在于，对于货架的每一层：还包括电子推杆夹轨器以及托盘的轨道支撑梁，所述电子推杆夹轨器利用杠杆原理将锁止片压紧轨道支撑梁侧面，电子推杆杆身和支点撑杆固定安装在托盘上，电子推杆伸缩杆上安装有压缩弹簧；当托盘静止时，弹簧压缩产生的弹力推动锁止片上端右移，根据杠杆原理，则锁止片下端左移，直到锁止片压紧轨道侧面，达到锁止效果，托盘无法移动；当托盘需要移动时，电子推杆伸缩杆回缩，进一步压紧弹簧，则锁止片上端左移，锁止片下端右移，锁止片和轨道支撑梁分离，锁止状态解除，托盘可移动。

5.据权利要求1所述的长料钢材立体仓库，其特征在于，所述抓取装置包括卷扬机、剪叉机构、钢丝绳、门机、电磁吸盘、钢丝锁，钢丝绳连接所述卷扬机以及门机，卷扬机通过控制钢丝绳实现门机的上下运动，在门机的底部安装有电磁吸盘，通过控制电磁吸盘的通断电实现抓取装置快速抓取托盘或者松开托盘，为防止提升或者移动货箱的过程中货箱发生摆动，抓取装置在卷扬机的两侧均装有剪叉结构，剪叉结构固定连接在门机与卷扬机之间，钢丝绳的末端通过钢丝锁与门机相连，剪叉机构的与门机连接的一端为平行四边形结构。

6.据权利要求1所述的长料钢材立体仓库，其特征在于，对于货架的任意一层：控制所述抓取装置同时放置于该层的托盘的总数为N-1，N为该层空间所能同时容纳的最大托盘数。