[发明专利]长料钢材立体仓库

说明书

本发明提供了一种长料钢材立体仓库，包括托盘输送带、货架、托盘、货箱、抓取装置、卷扬机、托盘动力总成及卷扬机移动动力总成，其中托盘是仓库中的基础单元，用于钢材的存放；托盘输送带负责将托盘运送到指定库位的下方；抓取装置在卷扬机的带动下，实现上升或者下降运动；抓取装置可将托盘中的钢材放置至指定货架位置或从指定位置取出钢材，实现钢材的出入库动作；托盘动力总成为所有托盘提供横向移动的动力；卷扬机移动动力总成负责移动卷扬机，实现抓取装置在任意位置抓取或放下托盘，最后利用托盘输送带将钢材送出。长料钢材的立体仓库，实现重料、长料的自动化存取，提高工作效率，减小人力劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种立体仓库，尤其是一种长料钢材立体仓库。

背景技术

立体仓库由于占地少，充分利用高度空间，受到越来越多的关注。国内钢材仓库多采用露天/室内码垛的形式堆放，部分中小型分销商为了存取方便，一般建有抽屉式、货架式钢材库，普遍存在自动化、智能化程度不足，运行效率低下的问题，主要表现在以下两个方面：一是超长超重的钢材以码垛的形式储存，容易造成钢材压损，变形；二是钢材出入库的顺序由人工随机储存，现场决策的优劣由仓库工作人员的经验决定，缺乏稳定性。近年随着阿里巴巴、京东等电商企业的快速发展，大型物流仓储技术得到迅速推广，智能优化算法在解决库位分配、出入库优化调度等问题上有着人工决策无法比拟的优势。但由于钢材质量大、尺寸长，其在移动过程中具有惯性大、易摆动等特点，在平移和提升过程中容易发生碰撞事故，因此现有的立体仓库不能直接储存钢材，很难满足使用要求。

发明内容

本发明的目的是为解决上述现有技术的不足而提供一种结构科学合理、性能可靠的长料钢材立体仓库。实现钢材类的重料、长料自动化存取，提高工作效率，减小人力劳动强度。

实现本发明上述目的，所采用的技术方案为提供了一种长料钢材立体仓库，包括货架、托盘输送带、货架、托盘、货箱、抓取装置、卷扬机、托盘动力总成、卷扬机移动动力总成；其中，货架为多层结构，每层均可放置多个托盘，货箱位于托盘中，用于钢材的存放，货料输送带用于将托盘运送到指定库位的下方进行入库以及将托盘送到货料输送带的两端进行出库；抓取装置在卷扬机的带动下，实现上升或者下降运动来抓取托盘，从而将托盘中装有钢材的货箱放置至货架的指定位置或从货架的指定位置取出装有钢材的货箱；所述托盘动力总成分别为货架的每一层的各个托盘提供横向移动的动力，卷扬机分别连接所述卷扬机移动动力总成以及所述卷扬机，所述卷扬机移动动力总成负责移动卷扬机，实现抓取装置在所述长料钢材立体仓库中的托盘抓取及上下运动。

优选地，在本发明的长料钢材立体仓库中，对于货架的每一层均包含一托盘动力总成，任意一层的所述托盘动力总成包括依次连接的伺服电机、联轴器、竖直链条、设置于双排链轮支架上的双排链轮、横向链条、设置于托盘上的单链轮离合总成，伺服电机的动力经过竖直链条传递到每层库位的双排链轮上，各层的双排链轮经过各层的横向链条将动力传递到与托盘固定的单链轮离合总成上，在单链轮离合总成的电磁离合器处于分离状态时，固定在传动轴上的单链轮离合总成的单链轮自转，伺服电机的动力无法传递到托盘上，此时托盘静止；当所述电磁离合器处于接合状态时，所述电磁离合器与所述传动轴固连，伺服电机动力将传递从单链轮上，此时横向链条会带动托盘进行横移。

优选地，在本发明的长料钢材立体仓库中，任意一层的所述托盘动力总成还包括：链条张紧机构，连接横向链条以调节横向链条的张紧程度。

优选地，在本发明的长料钢材立体仓库中，对于每一个横向链条：在货架的拐角处均设置有导向链轮，以将横向链条进行横向的导向。