[发明专利]一种挂轮全自动铆接装置

权利要求书

1.一种挂轮全自动铆接装置，包括机架（1），其特征是：包括主控终端（11）、转动连接于机架（1）上的机构分度盘（2）以及围设于机构分度盘（2）圆周方向上的铆接轴上料机构（3）、挂轮上料机构（4）、旋铆机构（5）、次品下料机构（6）、成品下料机构（7），所述主控终端（11）与各机构部件电连接，主控终端（11）控制铆压轴上料机构和挂轮上料机构（4）分别将铆压轴和挂轮上料至机构分度盘（2）上进行工装，次品下料机构（6）对工装完成的挂轮检测厚度是否合格并将不合格的挂轮夹取下料，旋铆机构（5）将工装完成的厚度合格的挂轮铆压成型后由成品下料机构（7）进行下料；

所述挂轮上料机构（4）包括供多个挂轮叠放且沿X轴移动的放置板（41）、用于传输挂轮的挂轮上料输送带（42）、夹取放置板（41）上的多个叠放挂轮至挂轮上料输送带（42）上的挂轮组夹料机械手（43）、设置于上料输送带上方用于限制挂轮组夹料机械手（43）夹取的多个挂轮保持叠放状态的筒形送料筐（44），所述筒形送料筐（44）贯通且底部与挂轮上料输送带（42）的上端面之间留有供单个挂轮通过的间隔，所述挂轮上料机构（4）还包括设置于机架（1）上用于将筒形送料筐（44）底部的挂轮沿挂轮上料输送带（42）的传输方向推出的挂轮推送机械手（45）、设置于机架（1）上将挂轮上料输送带（42）上的挂轮夹取至机构分度盘（2）进行工装的挂轮输送组件（46）。

2.根据权利要求1所述的一种挂轮全自动铆接装置，其特征是：所述放置板（41）上均匀间隔排列有多个沿竖直方向设置的定位柱（411），多个所述挂轮的通孔套设于所述定位柱（411），所述挂轮组夹料机械手（43）包括沿圆周方向设置的多个气动机械手指（431），所述气动机械手指（431）的长度大于定位柱（411）的长度且气动机械手指（431）的底部设置有用于夹持套设于定位柱（411）上最底部的挂轮外侧壁的夹持块（433）。

3.根据权利要求2所述的一种挂轮全自动铆接装置，其特征是：所述挂轮上料输送带（42）上方设置有用于固定筒形送料筐（44）的安装支架（442），所述安装支架（442）上还转动连接有用于限制筒形送料筐（44）底部的挂轮于传送带上位置的限位块（443），当所述挂轮推送机械手（45）推动挂轮时，所述限位块（443）转动以使被推的挂轮沿挂轮上料输送带（42）的输送方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种挂轮全自动铆接装置，其特征是：定义挂轮上料输送带（42）靠近机构分度盘（2）的出料口为夹取位置，所述挂轮输送组件（46）包括设置于挂轮上料输送带（42）与机构分度盘（2）之间的过渡台（461）、将挂轮上料输送带（42）上夹取位置的单个挂轮夹取至过渡台（461）上的挂轮输送机械手（462）以及将过渡台（461）上的挂轮夹取至机构分度盘（2）上的挂轮夹取机械手（463），且挂轮夹取机械手（463）与挂轮输送机械手（462）分别位于过渡台（461）的两侧，所述挂轮输送组件（46）还包括设置于输送带的一侧用于检测夹取位置是否有挂轮的挂轮检测单元（464），当挂轮检测单元（464）检测到夹取位置有挂轮时，所述挂轮输送机械手（462）夹取挂轮至过渡台（461）上。

5.根据权利要求1所述的一种挂轮全自动铆接装置，其特征是：所述铆接轴上料机构（3）包括设置于机架（1）上的铆接轴振动筛（31）、连接于铆接轴振动筛（31）以传递铆接轴的铆接轴运输导轨（32）、设置于铆接轴运输导轨（32）远离铆接轴振动筛（31）一侧的铆接轴夹取机械手（33），所述铆接轴运输导轨（32）远离铆接轴振动筛（31）的一端端部设置有铆接轴检测单元（34），当铆接轴检测单元（34）检测到铆接轴时，所述铆接轴夹取机械手（33）夹取位于铆接轴运输导轨（32）并于铆接轴检测单元（34）端部的铆接轴至机构分度盘（2）上进行工装。

6.根据权利要求5所述的一种挂轮全自动铆接装置，其特征是：所述旋铆机构（5）包括用于放置挂轮半成品的铆压台（51）、设置于铆压台（51）正上方用于冲压挂轮的铆压头（52）、驱动铆压头（52）向下冲压的伺服电机（53）以及用于夹取工装完成的挂轮半成品至铆压台（51）的半成品夹取机械手（54）。