[发明专利]一种挂轮全自动铆接装置

说明书

本发明公开了一种挂轮全自动铆接装置，属于挂轮生产设备领域，解决了现有挂轮铆接用的设备人工上料生产效率低的问题，其技术方案要点是，包括机架以及设置于机架上的主控终端、转动连接于机架上的机构分度盘以及围设于机构分度盘圆周方向上的铆接轴上料机构、挂轮上料机构、旋铆机构、次品下料机构、成品下料机构，所述主控终端与各机构部件电连接，本发明的一种挂轮全自动铆接装置，通过设置机构分度盘以及围设于机构分度盘的各机构以实现挂轮的全自动铆接，实现了挂轮的全自动铆接，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于挂轮生产设备领域，特别涉及一种挂轮全自动铆接装置。

背景技术

铆接是利用铆压将被铆接件联接在一起的不可拆连接，在建筑结构以及机械制造领域中已有长久历史的应用。铆接时，利用铆接机的铆头进行冲压或轧制，从而完成铆接；目前行业上的铆接设备的自动化并不高，有许多工序都要人工进行操作，如上铆接轴、上工件、下料、半成品分流等工作，人工操作容易出差错，而且工作效率低下，因此市面上出现了许多半自动铆接系统，以取代部分人工操作。

目前市场上的挂轮为延长其使用寿命会在呈环形设置的挂轮中间的通孔通过铆接的方式固定有铆接轴，但挂轮铆接用的设备目前仍需要人工上料挂轮，并没有完全解决生产效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种挂轮全自动铆接装置，可以实现全自动上料挂轮并铆接成型，提高了生产效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种挂轮全自动铆接装置，包括机架，包括主控终端、转动连接于机架上的机构分度盘以及围设于机构分度盘圆周方向上的铆接轴上料机构、挂轮上料机构、旋铆机构、次品下料机构、成品下料机构，所述主控终端与各机构部件电连接，主控终端控制铆压轴上料机构和挂轮上料机构分别将铆压轴和挂轮上料至机构分度盘上进行工装，次品下料机构对工装完成的挂轮检测厚度是否合格并将不合格的挂轮夹取下料，旋铆机构将工装完成的厚度合格的挂轮铆压成型后由成品下料机构进行下料。

采用上述方案，通过设置机构分度盘以及围设于机构分度盘的各机构以实现挂轮的全自动铆接，由挂轮上料机构和铆接轴上料机构进行上料动作并在机构分度盘上进行工装后，由旋铆机构进行铆接，当铆接后的产品不符合要求时，次品下料机构将次品进行下料，符合要求的成品由成品下料机构进行下料，实现了挂轮的全自动铆接，提高了生产效率。

作为优选，所述挂轮上料机构包括供多个挂轮叠放且沿X轴移动的放置板、用于传输挂轮的挂轮上料输送带、夹取放置板上的多个叠放挂轮至挂轮上料输送带上的挂轮组夹料机械手、驱动挂轮组夹料机械手沿Y轴和Z轴方向滑移的移动组件、设置于上料输送带上方用于限制挂轮组夹料机械手夹取的多个挂轮保持叠放状态的筒形送料筐，所述筒形送料筐贯通且底部与挂轮上料输送带的上端面之间留有供单个挂轮通过的间隔，所述挂轮上料机构还包括设置于机架上用于将筒形送料筐底部的挂轮沿挂轮上料输送带的传输方向推出的挂轮推送机械手、设置于机架上将挂轮上料输送带上的挂轮夹取至机构分度盘进行工装的挂轮输送组件。

采用上述方案，通过将挂轮叠放在放置板上，可以同时放置多个挂轮，便于工作人员的操作，且由挂轮组夹料机械手将挂轮取至筒形送料筐内，通过设置挂轮推送机械手，保证一次推送一个挂轮至传送带上传送，便于后续的工装上料。

作为优选，所述放置板上均匀间隔排列有多个沿竖直方向设置的定位柱，多个所述挂轮的通孔套设于所述定位柱，所述挂轮组夹料机械手包括沿圆周方向设置的多个气动机械手指，所述气动机械手指的长度大于定位柱的长度且气动机械手指的底部设置有用于夹持套设于定位柱上最底部的挂轮外侧壁的夹持块。

采用上述方案，通过气动机械手指底部的夹持块抵接于定位柱上最底部挂轮的外侧壁，可以实现将套设于定位柱上的多个叠放的挂轮同时夹取至筒形送料筐内，使得工作人员不需要讲挂轮单独放置在放置板上，采用叠放的方式且有定位柱定位，提高了效率。