[发明专利]智能修边流水线

权利要求书

1.智能修边流水线，其特征在于：所述的智能修边流水线包括有流水线槽（1）、砂带机（2）、吸盘机械手（3）以及控制器（4），砂带机（2）安装于流水线槽（1）内，吸盘机械手（3）安装于流水线槽（1）的旁边；流水线槽（1）包括有箱体（5）、流水槽（6）以及出料电动推杆（7），流水槽（6）设于箱体（5）下部，箱体（5）设有进料口（8）以及出料口（9），进料口（8）与流水槽（6）的入口（10）连通，出料口（9）与流水槽（6）出口（11）连通，流水槽（6）与水平面倾斜，出料电动推杆（7）设于流水槽（6）出口（11）；用于圆形的板坯（12）的修边，圆形的板坯（12）能在其重力的作用下自动由流水槽（6）的入口（10）流到流水槽（6）出口（11）；流水槽（6）内设有凹槽（49），凹槽（49）设有弹性底板（13），弹性底板（13）与凹槽（49）的凹槽底板（14）之间设有弹簧（15），弹性底板（13）动配合于凹槽（49）内，弹性底板（13）被弹簧（15）支撑于凹槽（49）内；砂带机（2）包括有电机（16）、砂带（17）、主动轮（18）以及被动轮（19），电机（16）的机座与箱体（5）固定连接，电机（16）的电机轴（20）与主动轮（18）固定连接，被动轮（19）通过其轮轴（21）与箱体（5）连接，主动轮（18）通过环形的砂带（17）与被动轮（19）连接，砂带（17）位于流水槽（6）的上方；吸盘机械手（3）包括有转盘（22）、机械臂（23）、真空吸盘（24）、真空泵（25）、真空电磁阀（26）、板坯箱（27）以及成品箱（28），机械臂（23）与转盘（22）连接，转盘（22）地面连接，真空吸盘（24）通过真空电磁阀（26）与真空泵（25）连接，真空吸盘（24）安装于机械臂（23）上；控制器（4）包括有进料传感器（29）、出料传感器（30）、吸盘传感器（31）、修边传感器（32）、启动开关（33）以及停止开关（46），进料传感器（29）设于流水槽（6）的入口（10），出料传感器（30）设于流水槽（6）的出口（11），吸盘传感器（31）设于真空吸盘（24），修边传感器（32）位于流水槽（6）内，修边传感器（32）位于进料传感器（29）的右边；控制器（4）通过控制线与吸盘机械手（3）、出料电动推杆（7）、电机（16）、真空泵（25）、真空电磁阀（26）、进料传感器（29）、出料传感器（30）、吸盘传感器（31）以及导轮传感器（32）连接。

2.根据权利要求1所述的智能修边流水线，其特征在于：所述的流水槽（6）内的板坯（12）与流水槽（6）动配合连接，流水槽（6）的中心线（47）与水平面倾斜，砂带机（2）的主动轮（18）的第一轴线（34）与水平面倾斜，砂带机（2）的主动轮（18）的第一轴线（34）与砂带机（2）的被动轮（19）的第二轴线（35）平行，被动轮（19）的第二轴线（35）的位置比主动轮（18）的第一轴线（34）的位置低；流水槽（6）的中心线（33）与水平面的夹角大于主动轮（18）的第一轴线（34）与水平面的的夹角，流水槽（6）的中心线（47）与水平面的夹角为75°角至85°角，主动轮（18）的第一轴线（34）与水平面的的夹角为5°角至10°角，有利于砂带机（2）的砂带（17）对板坯（12）的修边。

3.根据权利要求2所述的智能修边流水线，其特征在于：所述的流水槽（6）设有修磨通道（40），修磨通道（40）位于砂带机（2）的砂带（17）与流水槽（6）的弹性底板（13）之间；修磨通道（40）的初始状态是：砂带机（2）的砂带（17）与流水槽（6）的弹性底板（13）的距离小于被修边板坯（12）的直径；被修边的板坯（12）进入流水槽（6）的修磨通道（40）时，支撑弹性底板（13）的弹簧（15）被压缩，流水槽（6）的弹性底板（13）降低，使板坯（12）能于流水槽（6）滚动，使砂带（17）能与板坯（12）板边毛刺处于弹性接触的状态。

4.根据权利要求3所述的智能修边流水线，其特征在于：所述的流水槽（6）的入口（10）以及箱体（5）设有进料口（8）的截面积大于被加工板坯（12）的截面积；流水槽（6）的出口（11）以及箱体（5）的出料口（9）截面积大于被加工板坯（12）的截面积。