[发明专利]智能修边流水线

说明书

智能修边流水线，包括有流水线槽、砂带机、吸盘机械手以及控制器，砂带机安装于流水线槽内，吸盘机械手安装于流水线槽的旁边；砂带机包括有电机、砂带、主动轮以及被动轮；使用时，控制器控制砂带机的电机带动主动轮、砂带以及被动轮转动，吸盘机械手将板坯吸放到流水槽的入口内，板坯在其重力的作用下滚动进入砂带与弹性底板之间的修磨通道内，控制器控制砂带机对修磨通道内滚动的板坯的毛刺进行修磨，修磨好后的板坯在砂带的驱动下经流水槽的出口流入成品箱，实施了板坯修边过程的无人化加工，提高了板坯修边的生产效率。

技术领域

本发明涉及一种圆形板坯的修边流水线，特别涉及一种圆形模压木制品板坯修边的智能修边流水线。

背景技术

目前，模压木制品的板坯在生产过程中，板坯的边沿留有毛刺，用手工修边的效率较低，一种智能修边流水线，已成为企业提高板坯修边效率的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能修边流水线，用于提高圆心板坯修边的生产效率。

本发明的所采取的技术方案是：智能修边流水线，包括有流水线槽、砂带机、吸盘机械手以及控制器，砂带机安装于流水线槽内，吸盘机械手安装于流水线槽的旁边；流水线槽包括有箱体、流水槽以及出料电动推杆，流水槽设于箱体下部，箱体设有进料口以及出料口，进料口与流水槽的入口连通，出料口与流水槽出口连通，流水槽与水平面倾斜，出料电动推杆设于流水槽出口；用于圆形的板坯的修边，圆形的板坯能在其重力的作用下自动由流水槽的入口流到流水槽出口；流水槽内设有凹槽，凹槽设有弹性底板，弹性底板与凹槽的凹槽底板之间设有弹簧，弹性底板动配合于凹槽内，弹性底板被弹簧支撑于凹槽内；砂带机包括有电机、砂带、主动轮以及被动轮，电机的机座与箱体固定连接，电机的电机轴与主动轮固定连接，被动轮通过其轮轴与箱体连接，主动轮通过环形的砂带与被动轮连接，砂带位于流水槽的上方；吸盘机械手包括有转盘、机械臂、真空吸盘、真空泵、真空电磁阀、板坯箱以及成品箱，机械臂与转盘连接，转盘地面连接，真空吸盘通过真空电磁阀与真空泵连接，真空吸盘安装于机械臂上；控制器包括有进料传感器、出料传感器、吸盘传感器、修边传感器、启动开关以及停止开关，进料传感器设于流水槽的入口，出料传感器设于流水槽的出口，吸盘传感器设于真空吸盘，修边传感器位于流水槽内，修边传感器位于进料传感器的右边；控制器通过控制线与吸盘机械手、出料电动推杆、电机、真空泵、真空电磁阀、进料传感器、出料传感器、吸盘传感器以及导轮传感器连接。

智能修边流水线的使用方法是：使用时，按下启动开关，控制器控制真空泵以及砂带机工作，砂带机的电机带动主动轮、砂带以及被动轮旋转；真空泵工作后，控制器控制吸盘机械手将板坯箱里圆形的板坯经箱体的进料口吸放到流水槽的入口内；板坯被吸放到流水槽的入口后，该板坯在其重力的作用下沿倾斜的流水槽滚动，板坯由流水槽的入口向流水槽的出口滚动；当圆形的板坯滚动到砂带机的主动轮下方时，板坯的板边与砂带机旋转的砂带接触，板坯克服弹簧的弹力压弹性底板下降，使被修边板坯进入砂带与弹性底板之间的修磨通道，板坯在其重力以及砂带的驱动下沿流水槽向流水槽的出口滚动，旋转的砂带与滚动的板坯摩擦，利用砂带将板坯的板边的毛刺修除；被修除毛刺的板坯滚动到流水槽的出口后，该板坯接近出料传感器，出料传感器将其信号传输给控制器，控制器控制出料电动推杆将修好边的板坯推到成品箱内；板坯被推到成品箱后，控制器控制出料电动推杆复位；智能修边流水线需要停止时，按下停止开关，控制器控制智能修边流水线停止工作。

本发明的有益效果是：智能修边流水线，包括有流水线槽、砂带机、吸盘机械手以及控制器，砂带机安装于流水线槽内，吸盘机械手安装于流水线槽的旁边；砂带机包括有电机、砂带、主动轮以及被动轮；使用时，控制器控制砂带机的电机带动主动轮、砂带以及被动轮转动，吸盘机械手将板坯吸放到流水槽的入口内，板坯在其重力的作用下滚动进入砂带与弹性底板之间的修磨通道内，控制器控制砂带机对修磨通道内滚动的板坯的毛刺进行修磨，修磨好后的板坯在砂带的驱动下经流水槽的出口流入成品箱，实施了板坯修边过程的无人化加工，提高了板坯修边的生产效率。

附图说明