[发明专利]光学图像稳定器和操作该光学图像稳定器的方法

权利要求书

1.一种用于相机模块的透镜的光学图像稳定器，包括：

一组弹簧，所述一组弹簧连接到所述透镜；

位置检测传感器，所述位置检测传感器连接到所述透镜并且被配置成检测所述透镜的当前位置；

加速度计，所述加速度计以通信方式连接到所述透镜并且被配置成生成与所述透镜的加速度相对应的一组加速度数据；

控制单元，所述控制单元耦接到所述透镜、所述位置检测传感器和所述加速度计中的至少一者，其中所述控制单元被配置成根据以下测量来计算所述透镜的目标位置：

所述透镜在第一取向上的一组测量；以及

所述透镜在第二取向上的一组测量；和

电机，所述电机耦接到所述透镜并且被配置成朝向所述目标位置致动所述透镜。

2.根据权利要求1所述的光学图像稳定器，其中

所述电机包括：

第一致动器，所述第一致动器以通信方式耦接到所述控制单元，其中所述第一致动器被配置成沿着第一轴致动所述透镜；和

第二致动器，所述第二致动器以通信方式耦接到所述控制单元，其中所述第二致动器被配置成沿着第二轴致动所述透镜；并且

所述位置检测传感器包括：

第一传感器，所述第一传感器被配置成确定所述透镜沿着所述第一轴的所述位置；和

第二传感器，所述第二传感器被配置成确定所述透镜沿着所述第二轴的所述位置。

3.根据权利要求1所述的光学图像稳定器，其中所述加速度数据包括沿着第一轴的加速度数据和沿着第二轴的加速度数据。

4.一种操作光学图像稳定器的计算机实现的方法，所述光学图像稳定器用于耦接到陀螺仪传感器系统并且设置在便携式设备内的相机模块的透镜，包括：

从连接到所述透镜的位置检测传感器检测：

所述透镜在受到重力和由连接到所述透镜的一组弹簧施加的力的影响下的初始位置；

由所述透镜的移动引起的所述透镜的新位置；

从耦接到所述透镜的加速度计接收与所述透镜在至少两个维度中的加速度相对应的一组加速度数据；

基于所述加速度数据来确定所述透镜的目标位置，其包括：

使所述透镜沿着第一轴在第一取向上取向，其中：所述第一轴包括在其上施加所述重力的竖直轴；

执行所述第一取向上的一组测量；

使所述透镜沿着第二轴在第二取向上取向，其中：所述第二轴包括在其上施加所述重力的所述竖直轴；以及

执行所述第二取向上的一组测量；以及

朝向所述目标位置致动所述透镜。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

从所述加速度数据中移除偏移数据，其中所述偏移数据包括所述第一取向上的第一偏移数据和所述第二取向上的第二偏移数据；以及

计算在所述第一取向和所述第二取向两者上沿着所述第一轴和所述第二轴的增益数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中：

确定所述目标位置还包括并入所述偏移数据和所述增益数据中的至少一者；并且

所述目标位置包括所述透镜在所述重力和所述一组弹簧的所述力处于平衡状态下的位置。