[发明专利]光学图像稳定器和操作该光学图像稳定器的方法

说明书

本发明涉及光学图像稳定器和操作该光学图像稳定器的方法。根据本技术的各个方面的所述光学图像稳定器系统可包括连接到透镜的一组弹簧，使得所述一组弹簧所施加的力和重力所施加的力处于平衡状态。位置检测传感器可连接到所述透镜并且检测所述透镜的当前位置。加速度计可以以通信方式连接到所述透镜并且生成与所述透镜的加速度相对应的一组加速度数据。控制单元可耦接到所述透镜、所述位置检测器传感器和所述加速度计中的至少一者，并且计算所述透镜的新目标位置。电机可耦接到所述透镜并且对从所述控制单元接收到的所述目标位置作出响应。本发明实现的技术效果是通过确定平衡状态来提供具有最少功率消耗的光学图像稳定器。

技术领域

本发明涉及光学图像稳定器以及对应的光学图像稳定器系统。

背景技术

光学图像稳定通过以下方式工作：致动透镜以抵消用户引起的晃动，从而减轻图像模糊。光学图像稳定通过控制穿过透镜并到达图像传感器上的图像的路径来操作。这可通过以下方式进行：根据从各种部件诸如陀螺仪传感器、伺服电机和/或霍尔传感器接收到的与透镜移动相对应的数据来致动透镜。

发明内容

本发明所解决的技术问题是消耗额外的功率来移动和/或定位受重力影响的透镜。

根据本技术的各个方面的用于光学图像稳定器系统的方法和装置可包括连接到透镜的一组弹簧，使得该组弹簧所施加的力和重力所施加的力处于平衡状态。位置检测传感器可连接到透镜并且检测透镜的当前位置。加速度计可以以通信方式连接到透镜并且生成与透镜的加速度相对应的一组加速度数据。控制单元可耦接到透镜、位置检测器传感器和加速度计中的至少一者，并且计算透镜的新目标位置。电机可耦接到透镜并且对从控制单元接收到的目标位置作出响应。

根据一个方面，一种用于相机模块的透镜的光学图像稳定器包括：一组弹簧，该组弹簧连接到透镜；位置检测传感器，该位置检测传感器连接到透镜并且被配置成检测透镜的当前位置；加速度计，该加速度计以通信方式连接到透镜并且被配置成生成与透镜的加速度相对应的一组加速度数据；控制单元，该控制单元耦接到透镜、位置检测器传感器和加速度计中的至少一者，其中该控制单元被配置成计算透镜的目标位置；和电机，该电机耦接到透镜并且被配置成朝向目标位置致动透镜。

在一个实施方案中，该电机包括：第一致动器，该第一致动器以通信方式耦接到控制单元，其中该第一致动器被配置成沿着第一轴致动透镜；和第二致动器，该第二致动器以通信方式耦接到控制单元，其中该第二致动器被配置成沿着第二轴致动透镜；并且位置检测传感器包括：第一传感器，该第一传感器被配置成确定透镜沿着第一轴的位置；和第二传感器，该第二传感器被配置成确定透镜沿着第二轴的位置。

在一个实施方案中，加速度数据包括沿着第一轴的加速度数据和沿着第二轴的加速度数据。

在一个实施方案中，控制单元被配置成根据以下测量来计算目标位置：透镜在第一取向上的一组测量；以及透镜在第二取向上的一组测量。

在另一个方面，一种操作光学图像稳定器的计算机实现的方法，所述光学图像稳定器用于耦接到陀螺仪传感器系统并且设置在便携式设备内的相机模块的透镜，包括：从连接到透镜的位置检测传感器检测：透镜在受到重力和由连接到透镜的一组弹簧施加力影响下的初始位置；由透镜的移动引起的透镜的新位置；从耦接到透镜的加速度计接收与透镜在至少两个维度中的加速率相对应的一组加速度数据；基于加速度数据来确定透镜的目标位置；以及朝向目标位置致动透镜。

在一个实施方案中，确定透镜的目标位置还包括：使透镜在第一取向上取向，其中：第一轴包括在其上施加重力的竖直轴；执行第一取向上的一组测量；以及使透镜在第二取向上取向，其中：第二轴包括在其上施加重力的竖直轴；以及执行第二取向上的一组测量。

在一个实施方案中，该方法还包括：从加速度数据中移除偏移数据，其中该偏移数据包括第一取向上的第一偏移数据和第二取向上的第二偏移数据；以及计算在第一取向和第二取向两者上沿着第一轴和第二轴的增益数据。