[发明专利]四涵道电动力火箭、发射装置及发射方法

权利要求书

1.四涵道电动力火箭，其特征在于：包括壳体，所述壳体顶部铰接有整流罩，壳体外侧设有测距传感器和图像识别器，壳体底部四周设有相互对称的四个涵道电机，壳体内部设有电磁弹射器、电控系统和飞行控制系统，所述电磁弹射器上设有拦截网弹，所述电控系统分别与测距传感器、图像识别器、电磁弹射器、飞行控制系统连接，所述飞行控制系统分别与四个涵道电机连接，所述整流罩通过连接线与电磁弹射器连接。

2.根据权利要求1所述的四涵道电动力火箭，其特征在于：所述壳体内部分为上、下两个部分，上部分为电磁弹射舱，下部分为电控舱，所述电磁弹射器和拦截网弹设置在电磁弹射舱内，所述电控系统和飞行控制系统设置在电控舱内。

3.权利要求1或2所述火箭的发射装置，其特征在于：包括发射角度调节机构和旋转机构，所述发射角度调节机构固定在旋转机构上，发射角度调节机构用于安放火箭，并调节火箭的发射角度，所述旋转机构用于带动发射角度调节机构水平旋转。

4.根据权利要求3所述的发射装置，其特征在于：所述发射角度调节机构包括支架、发射轨道舱和第一电机，所述支架固定在旋转机构上，所述发射轨道舱用于安放火箭，所述第一电机设置在支架上，并通过转轴与发射轨道舱连接，用于带动发射轨道舱摆动，从而调节火箭的发射角度。

5.根据权利要求4所述的发射装置，其特征在于：所述发射轨道舱为十字形空间轨道舱。

6.根据权利要求3所述的发射装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转轴承盘、第一支撑座和第二电机，所述发射角度调节机构固定在第一支撑座上，所述第一支撑座固定在旋转轴承盘上，所述第二电机设置在第一支撑座上，并与第一支撑座连接，用于带动第一支撑座水平旋转，从而带动发射角度调节机构水平旋转。

7.根据权利要求3-6任一项所述的发射装置，其特征在于：所述发射装置还包括第二支撑座，所述第二支撑座设置在旋转机构的底部。

8.根据权利要求7所述的发射装置，其特征在于：所述第二支撑座的底部设有万向轮。

9.基于权利要求4-8任一项所述发射装置的发射方法，其特征在于：所述方法包括：

当被捕捉目标进入捕捉空域内，将火箭安放在发射角度调节机构上；

通过发射角度调节机构和旋转机构共同控制火箭的发射角度和发射方向，使火箭的顶部朝向被捕捉目标方向，实现火箭的初对准；

启动火箭，使火箭从发射角度调节机构上发射出去；

发射后的火箭追踪被捕捉目标，当火箭即将与被捕捉目标接触时，将拦截网弹从火箭顶部弹射出来，缠绕住被捕捉目标。

10.根据权利要求9所述的发射方法，其特征在于：所述发射后的火箭追踪被捕捉目标，当火箭即将与被捕捉目标接触时，将拦截网弹从火箭顶部弹射出来，缠绕住被捕捉目标，具体包括：

发射后的火箭通过图像识别器识别被捕捉目标，以及通过测距传感器测量火箭与被捕捉目标之间的距离，进而通过电控系统将信号传递至飞行控制系统；

通过飞行控制系统独立控制每个涵道电机的转速和推力，根据被捕捉目标的位置变化情况不断调整火箭的运行轨道和飞行姿态，使火箭顶部始终对准被捕捉目标；

当火箭即将与被捕捉目标接触时，电控系统控制电磁弹射器开始工作，此时电磁弹射器处于弹射状态，拉动连接线，将整流罩打开，进而将拦截网弹从火箭顶部弹射出来；

拦截网弹释放后打开，缠绕住被捕捉目标。