[发明专利]四涵道电动力火箭、发射装置及发射方法

说明书

本发明公开了一种四涵道电动力火箭、发射装置及发射方法，所述火箭包括壳体，壳体顶部铰接有整流罩，外侧设有测距传感器和图像识别器，底部四周设有相互对称的四个涵道电机，内部设有电磁弹射器、电控系统和飞行控制系统，电磁弹射器上设有拦截网弹，电控系统分别与测距传感器、图像识别器、电磁弹射器、飞行控制系统连接，飞行控制系统分别与四个涵道电机连接，整流罩通过连接线与电磁弹射器连接；所述发射装置包括发射角度调节机构和旋转机构，发射角度调节机构固定在旋转机构上，发射角度调节机构用于安放火箭，并调节火箭的发射角度，旋转机构用于带动发射角度调节机构水平旋转。本发明可随时随地精确发射火箭，提高了打击精度。

技术领域

本发明涉及一种电动力火箭及其发射装置，尤其是一种四涵道电动力火箭、发射装置及发射方法，属于飞行器领域。

背景技术

目前，随着遥感技术，导航技术和电子技术的不断成熟，小型飞行器的制作成本越来越低，其应用规模与范围逐渐扩大。近年来，小型飞行器对工、农生产以及其他领域带来了便利，但也对公共安全带来了极大的隐患。

尽管有关部门针对小型飞行器设置了禁飞区，并逐步出台了相关管理办法，但小型飞行器恶意扰乱社会秩序的事情时有发生，需要将小型飞行器强制性拦截与捕捉。由于低空小型飞行器体积小、成本低、飞行路线灵活，不适合采用一般军用地对空拦截装置，特别是在机场等对无线电干扰要求严格的场所更不适合使用。

现有的小型飞行器拦截装置有无人机电磁信号干扰车，无人机地面捕捉网发射器等几种类型，普遍存在射程较短，无法实时跟踪目标，电磁干扰较强等缺点，应用场合较为局限，使用成本较高，无法大范围推广。

发明内容

本发明的第一个目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种四涵道电动力火箭，该火箭自主追踪捕捉目标，采用四个涵道电机驱动，可通过独立控制每个涵道电机的转速来控制火箭姿态和运行轨道，可实现精准控制，保证了火箭飞行的灵活性。

本发明的第二个目的在于提供一种上述火箭的发射装置，该装置携带方便，机动性强，可随时随地精确发射火箭，不仅提高了打击精度，而且方便了用户的操作与使用。

本发明的第三个目的在于提供一种基于上述发射装置的发射方法。

本发明的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到：

四涵道电动力火箭，包括壳体，所述壳体顶部铰接有整流罩，壳体外侧设有测距传感器和图像识别器，壳体底部四周设有相互对称的四个涵道电机，壳体内部设有电磁弹射器、电控系统和飞行控制系统，所述电磁弹射器上设有拦截网弹，所述电控系统分别与测距传感器、图像识别器、电磁弹射器、飞行控制系统连接，所述飞行控制系统分别与四个涵道电机连接，所述整流罩通过连接线与电磁弹射器连接。

进一步的，所述壳体内部分为上、下两个部分，上部分为电磁弹射舱，下部分为电控舱，所述电磁弹射器和拦截网弹设置在电磁弹射舱内，所述电控系统和飞行控制系统设置在电控舱内。

进一步的，所述测距传感器设置在壳体中部外侧，所述图像识别器设置在壳体上部外侧。

本发明的第二个目的可以通过采取如下技术方案达到：

上述火箭的发射装置，包括发射角度调节机构和旋转机构，所述发射角度调节机构固定在旋转机构上，发射角度调节机构用于安放火箭，并调节火箭的发射角度，所述旋转机构用于带动发射角度调节机构水平旋转。

进一步的，所述发射角度调节机构包括支架、发射轨道舱和第一电机，所述支架固定在旋转机构上，所述发射轨道舱用于安放火箭，所述第一电机设置在支架上，并通过转轴与发射轨道舱连接，用于带动发射轨道舱摆动，从而调节火箭的发射角度。

进一步的，所述发射轨道舱为十字形空间轨道舱。

进一步的，所述发射轨道舱的摆动方向两侧分别设有限位板。