[发明专利]用于烹饪机器人的烹饪锅具及烹饪机器人

权利要求书

1.用于烹饪机器人的烹饪锅具，包括锅体，其特征在于，还包括连接臂，所述连接臂的第一端与所述锅体固定连接，第二端设置第一可拆卸结构件，用于与烹饪机器人的翻锅电机的输出轴端的第二可拆卸结构适配连接；

还包括，摇臂，所述摇臂的一端用于与烹饪机器人的翻锅电机的输出轴端固定连接；另一端设置第二可拆卸结构；且保证所述连接臂与所述翻锅电机的输出轴呈平行；

所述第一可拆卸结构件包括拧紧件和开设在连接臂的第二端上的拧紧孔，所述拧紧件与所述拧紧孔螺接；相应地，所述第二可拆卸结构包括插接腔和通孔，所述通孔开设在与所述拧紧孔相对应的插接腔的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的用于烹饪机器人的烹饪锅具，其特征在于，还包括搅拌组件；所述搅拌组件包括电机和搅拌结构件，所述搅拌结构件与所述电机的旋转输出端可拆卸地连接；所述搅拌组件装配在所述锅体上，使搅拌结构件位于所述锅体内部。

3.根据权利要求2所述的用于烹饪机器人的烹饪锅具，其特征在于，所述搅拌结构件与所述电机的旋转输出端采用可分离式结构可拆卸地连接；所述可分离式结构包括第一结构和第二结构；所述第一结构具有水平向外延伸的限位杆；所述第二结构在与限位杆配合的位置开设限位槽，且所述限位槽的卡入通道为”几”字形。

4.根据权利要求3所述的用于烹饪机器人的烹饪锅具，其特征在于，所述第二结构件还包括弹性卡件，所述弹性卡件的一端固定，另一端为自由端；当第一结构的限位杆卡入第二结构的限位槽时，保证弹性卡件的自由端抵靠第一结构的连接端的端部。

5.根据权利要求4所述的用于烹饪机器人的烹饪锅具，其特征在于，所述第二结构为空心筒状结构件，所述空心筒状结构件的一端的边沿开设限位槽；所述弹性卡件设置在所述空心筒状结构件的内腔中，弹性卡件的一端设置在所述空心筒状结构件的未开设限位槽的另一端侧，另一端为自由端。

6.根据权利要求3所述的用于烹饪机器人的烹饪锅具，其特征在于，所述第一结构包括主体杆和限位杆，所述限位杆以沿所述主体杆的径向且向外侧延伸的方式固定设置在所述主体杆的外周壁上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于烹饪机器人的烹饪锅具，其特征在于，还包括锅盖和连接轴，所述锅盖扣设在所述锅体上；所述连接轴的一端与所述锅盖固定连接，另一端设置第三可拆卸结构件，用于与烹饪机器人的翻转轴端的第四可拆卸结构件适配连接。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的用于烹饪机器人的烹饪锅具，其特征在于，还包括锅盖，当所述烹饪锅具包括所述搅拌组件时，所述锅盖上开设安装孔，所述电机以其旋转输出端朝向锅盖内侧的方式固定设置在所述锅盖的安装孔内。

9.烹饪机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的烹饪锅具。