[发明专利]用于烹饪机器人的烹饪锅具及烹饪机器人

说明书

本发明公开了用于烹饪机器人的烹饪锅具及烹饪机器人，属于烹饪机器人领域。烹饪锅具，包括锅体和连接臂，连接臂的第一端与锅体固定连接，第二端设置第一可拆卸结构件，用于与烹饪机器人的翻锅电机的输出轴端的第二可拆卸结构适配连接。本发明实施例将锅体可拆卸地连接至烹饪机器人的翻锅电机的输出轴端，当需要对锅体进行清洗或者消毒等处理时，将锅体拆卸下来，即可方便地对锅体进行清洗或者消毒等处理，保证了锅体的干净卫生，进而保证用户的饮食健康。

技术领域

本发明涉及烹饪机器人技术领域，特别涉及用于烹饪机器人的烹饪锅具及烹饪机器人。

背景技术

随着科技的进步，烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。作为烹饪机器人，烹饪锅具是必不可少的，烹饪锅具包括锅体和锅盖等组件，其中，为了实现自动化，锅体与翻转电机的输出轴固定连接，实现在烹饪过程对锅体的翻转、移动等操作。但是，目前的烹饪机器人中，锅体与翻转电机的输出轴固定连接，导致对锅体的清洗操作麻烦，且清洗不彻底，更无法进行消毒等处理，给用户的饮食健康带来隐患。

发明内容

本发明实施例提供了用于烹饪机器人的烹饪锅具及烹饪机器人。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种用于烹饪机器人的烹饪锅具，包括锅体，其中，还包括连接臂，所述连接臂的第一端与所述锅体固定连接，第二端设置第一可拆卸结构件，用于与烹饪机器人的翻锅电机的输出轴端的第二可拆卸结构适配连接。

本发明实施例将锅体可拆卸地连接至烹饪机器人的翻锅电机的输出轴端，当需要对锅体进行清洗或者消毒等处理时，将锅体拆卸下来，即可方便地对锅体进行清洗或者消毒等处理，保证了锅体的干净卫生，进而保证用户的饮食健康。

一种可选的实施例中，所述第一可拆卸结构件包括拧紧件和开设在连接臂的第二端上的拧紧孔，所述拧紧件与所述拧紧孔螺接；相应地，烹饪机器人的翻锅电机的输出轴端的第二可拆卸结构包括插接腔和通孔，所述通孔开设在与所述拧紧孔相对应的插接腔的侧壁上。

一种可选的实施例中，还包括搅拌组件；所述搅拌组件包括电机和搅拌结构件，所述搅拌结构件与所述电机的旋转输出端可拆卸地连接；所述搅拌组件装配在所述锅体上，使搅拌结构件位于所述锅体内部。

一种可选的实施例中，所述搅拌结构件与所述电机的旋转输出端采用可分离式结构可拆卸地连接；所述可分离式结构包括第一结构和第二结构；所述第一结构具有水平向外延伸的限位杆；所述第二结构在与限位杆配合的位置开设限位槽，且所述限位槽的卡入通道为”几”字形。

一种可选的实施例中，所述第二结构件还包括弹性卡件，所述弹性卡件的一端固定，另一端为自由端；当第一结构的限位杆卡入第二结构的限位槽时，保证弹性卡件的自由端抵靠第一结构的连接端的端部。

一种可选的实施例中，所述第二结构为空心筒状结构件，所述空心筒状结构件的一端的边沿开设限位槽；所述弹性卡件设置在所述空心筒状结构件的内腔中，弹性卡件的一端设置在所述空心筒状结构件的未开设限位槽的另一端侧，另一端为自由端。

一种可选的实施例中，所述第一结构包括主体杆和限位杆，所述限位杆以沿所述主体杆的径向且向外侧延伸的方式固定设置在所述主体杆的外周壁上。

一种可选的实施例中，还包括锅盖和连接轴，所述锅盖扣设在所述锅体上；所述连接轴的一端与所述锅盖固定连接，另一端设置第三可拆卸结构件，用于与烹饪机器人的翻转轴端的第四可拆卸结构件适配连接。