[发明专利]磁盘装置

权利要求书

1.一种磁盘装置，具备：磁盘；磁头，其对所述磁盘进行访问；音圈马达，其在所述磁盘上对所述磁头进行驱动；和驱动电路，其向所述音圈马达施加VCM电流，所述磁盘装置的特征在于，

还具备：

VCM电阻推定部，其基于VCM电压处于饱和状态时的所述磁头的加速度和速度来推定所述音圈马达的VCM电阻；以及

等效电流力常数推定部，其基于所述VCM电压处于饱和状态时的所述磁头的加速度和速度来推定所述音圈马达的等效电流力常数。

2.根据权利要求1所述的磁盘装置，其特征在于，

当将所述VCM电阻设为R_VCM、将所述等效电流力常数设为K_f、将搭载有所述磁头的臂的等效质量设为m、将所述VCM电压处于饱和状态时的最大可施加VCM电压设为V_{VCM_lim}、将各取样时刻t₁、t₂的所述磁头的加速度设为a₁、a₂且将各取样时刻t₁、t₂的所述磁头的速度设为v₁、v₂时，所述VCM电阻R_VCM和所述等效电流力常数K_f由以下的式子给出：

R_VCM＝(a₁－a₂)(v₁－v₂)/(a₁v₂－a₂v₁)²·V²_{VCM_lim}/m

K_f＝(a₁－a₂)/(a₁v₂－a₂v₁)·V_{VCM_lim}。

3.根据权利要求2所述的磁盘装置，其特征在于，

以使得电源电压超过所述最大可施加VCM电压的方式，赋予所述驱动电路进行工作的电流指示值。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的磁盘装置，其特征在于，

还具备寻道控制部，所述寻道控制部基于所述音圈马达的VCM电阻和等效电流力常数来进行寻道控制。

5.根据权利要求4所述的磁盘装置，其特征在于，

所述寻道控制部在饱和加速寻道中，基于所述音圈马达的VCM电阻和等效电流力常数来进行加速结束定时的决定处理、定速控制配置文件的制作处理以及减速控制配置文件的制作处理中的至少任一个处理，以使得能够到达寻道目的地的目标位置。