[发明专利]磁盘装置

说明书

本发明提供一种能够使寻道控制稳定化的磁盘装置。VCM电阻推定部(9A)基于VCM电压处于饱和状态时的磁头的加速度和速度来推定音圈马达(4)的VCM电阻，等效电流力常数推定部(9B)基于VCM电压处于饱和状态时的磁头的加速度和速度来推定音圈马达(4)的等效电流力常数，寻道控制部(9C)基于音圈马达(4)的VCM电阻和等效电流力常数来进行寻道控制。

本申请享有以日本专利申请2017－52225号(申请日为2017年3月17日)为在先申请的优先权。本申请通过参照该在先申请而包含在先申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式总体上涉及磁盘装置。

背景技术

在磁盘装置中，当由于寻道中的发热而使VCM电阻变化、由于部件的特性偏差和/或环境变化而使等效电流常数变化时，有时寻道控制变得不稳定。

发明内容

本发明的一个实施方式提供能够使寻道控制稳定化的磁盘装置。

根据本发明的一个实施方式，具备磁盘、磁头、音圈马达、驱动电路、VCM电阻推定部和等效电流力常数推定部。磁头对所述磁盘进行访问。音圈马达在所述磁盘上驱动所述磁头。驱动电路向所述音圈马达施加VCM电流。VCM电阻推定部基于VCM电压处于饱和状态时的所述磁头的加速度和速度来推定所述音圈马达的VCM电阻。等效电流力常数推定部基于所述VCM电压处于饱和状态时的所述磁头的加速度和速度来推定所述音圈马达的等效电流力常数。

附图说明

图1(a)是表示实施方式涉及的磁盘上的磁头的寻道工作的俯视图，图1(b)是表示实施方式涉及的磁盘装置的概略构成的框图。

图2(a)是示意地表示图1的音圈马达的电流变化大时的等效电路的图，图2(b)是示意地表示图1的音圈马达的电流变化小时的等效电路的图。

图3(a)是表示饱和加速寻道中的VCM电流的波形的图，图3(b)是表示饱和加速寻道中的VCM电压的波形的图，图3(c)是表示饱和加速寻道中的磁头的加速度的时间变化的图，图3(d)是表示饱和加速寻道中的磁头的速度的时间变化的图，图3(e)是表示饱和加速寻道中的磁头的位置的时间变化的图。

图4是表示饱和加速寻道中的磁头的实际位置与推定位置的差的图。

图5是表示实施方式涉及的磁盘装置的饱和加速寻道处理的流程图。

图6是表示实施方式涉及的磁盘装置的饱和加速寻道中的每个取样处理的流程图。

图7(a)是表示实施方式涉及的磁盘装置的寻道处理系统的前台(foreground)侧的概略构成的框图，图7(b)是表示实施方式涉及的磁盘装置的寻道处理系统的后台(background)侧的概略构成的框图。

具体实施方式

以下，参照添加的附图，详细地说明实施方式涉及的磁盘装置。再者，本发明并非被这些实施方式所限定。

图1(a)是表示实施方式涉及的磁盘上的磁头的寻道工作的俯视图，图1(b)是表示实施方式涉及的磁盘装置的概略构成的框图。

在图1(a)和图1(b)中，在磁盘装置中设置有磁盘2，磁盘2经由主轴10支承于框体1。

另外，在磁盘装置中设置有头滑块(head slider)HM，在头滑块HM，作为磁头，设置有写入头HW和读取头HR。写入头HW和读取头HR以与磁盘2相向的方式配置。头滑块HM经由悬架(suspension)SU和滑架臂KA保持在磁盘2上。滑架臂KA在寻道时等能够使头滑块HM在水平面内滑动。悬架SU通过将对抗由磁盘2转动时的空气流产生的磁头的上浮力的下压力赋予给磁头，能够将磁盘2上的磁头的上浮量保持为一定。悬架SU能够使用板簧构成。