[发明专利]一种底涂涂覆装置

权利要求书

1.一种底涂涂覆装置，包括料筒、保护盒、软管、底涂涂覆头，所述保护盒侧面设置有两个夹板，所述料筒固定在两个夹板之间，所述软管将料筒底部与底涂涂覆头连通，所述软管长度为200mm-300mm，其特征在于：所述保护盒内设置有恒压装置和控制装置，所述恒压装置包括第一组高精密比例阀、随动气缸和导向机构，所述随动气缸的输入端连接所述第一组高精密比例阀，所述随动气缸的输出端和导向机构的底部均延伸到保护盒外部，并且固定在一个金属连接块上，所述底涂涂覆头固定在金属连接块的一端上，所述第一组高精密比例阀控制随动气缸内的气压，使随动气缸输出端产生补偿力作用在底涂涂覆头上；所述控制装置包括控制板、压力传感器、角度传感器，所述控制板接收来自压力传感器和角度传感器采集到的信息并连接第一组高精密比例阀，通过向第一组高精密比例阀输出电信号控制随动气缸内气压，随动气缸内气压来控制补偿力大小。

2.根据权利要求1所述的一种底涂涂覆装置，其特征在于：所述导向机构包括导柱和导套，所述导套固定在保护盒底部，所述导柱位于导套内并可上下滑动，所述导柱底端固定在金属连接块的中部。

3.根据权利要求2所述的一种底涂涂覆装置，其特征在于：所述金属连接块带有一体成型的弹性轴套，所述弹性轴套带有轴向缺口，可弹性伸缩，所述导柱底端套接于弹性轴套内部，并用金属箍锁紧固定。

4.根据权利要求1所述的一种底涂涂覆装置，其特征在于：所述随动气缸输出端连接气缸活接，所述气缸活接另一端固定在金属连接块的端部上。

5.根据权利要求1所述的一种底涂涂覆装置，其特征在于：所述金属连接块采用螺栓连接与底涂涂覆头连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种底涂涂覆装置，其特征在于：所述补偿力的计算公式为：F＝k*F'+G*sinθ，其中，F为目标的恒定压力值，F'为补偿力的初始值，k为控制系数，G为底涂涂覆头作用在玻璃上的重力，θ为底涂涂覆头的倾斜角度。

7.根据权利要求1所述的一种底涂涂覆装置，其特征在于：所述保护盒内设置第二组高精密比例阀连接料筒上端，所述第二组高精密比例阀控制料筒内气压，并在底涂涂覆头上设置对应的底涂浸润感应器向控制板反馈底涂涂覆头的浸润状态信息，控制板可通过控制第二组高精密比例阀来控制料筒出料量。

8.根据权利要求1所述的一种底涂涂覆装置，其特征在于：所述保护盒内设置有料筒密封气缸，所述料筒密封气缸作用于夹板，使夹板夹紧料筒，所述料筒内设置有对应的液位感应器，当液位感应器感应到底涂涂料剩余量不足时，料筒密封气缸按照预设的程序指令动作，夹板松开，料筒自动掉落。

9.根据权利要求1所述的一种底涂涂覆装置，其特征在于：所述保护盒上端设置与其他外部设备连接用的连接件。

10.根据权利要求1所述的一种底涂涂覆装置，其特征在于：所述保护盒前后两面为可拆卸的前盖和后盖，所述控制板为PIC控制板，所述PIC控制板固定在后盖上。