[发明专利]一种底涂涂覆装置

说明书

本发明公开了一种底涂涂覆装置，包括料筒、保护盒、软管、底涂涂覆头，所述保护盒侧面设置有两个夹板，所述料筒固定在两个夹板之间，所述软管将料筒底部与底涂涂覆头连通，其特征在于：所述保护盒内设置有恒压装置和控制装置，所述恒压装置包括高精密比例阀、随动气缸和导向机构，所述控制装置包括多种传感器和控制板，通过控制装置来控制高精密比例阀，实现底涂涂覆头与玻璃的正压力恒定，同时又保证能够及时更换料筒和底涂涂覆头的浸润程度。本发明结构紧凑，高度集成化，高度自动化，大大提高了生产效率和成品率。

技术领域：

本发明涉及一种底涂涂覆装置，特别是一种底涂时涂覆头与玻璃的接触力恒定的底涂涂覆装置。

背景技术：

汽车前后挡玻璃在后道附件安装或者三角、侧窗注塑包边前，必须先经过底涂涂覆处理，其作用是有利于附件或包边材料与玻璃的有效粘合。在现有技术中，底涂一般采用两种方式，第一种是将底涂材料装在塑料瓶子中，由人工握在手中靠手掌挤压来操作，涂覆时涂覆头与玻璃的接触力完全靠人工控制；第二种是使用蠕动泵为动力供料，通过机械手夹持涂覆头来实现涂覆，涂覆头与玻璃的接触力分别通过重力块或者弹簧来控制。手工涂覆的外观效果较好，成品率高，但是不能实现自动化，底涂宽度尺寸不稳定；机械手涂覆初步实现了自动化，采用蠕动泵供料方式虽是目前常规用法，但是生产过程中需要经常进行维护而且蠕动泵的软管较长，一般为2-8m左右；因弹簧具有一定疲劳强度，弹簧缓冲的方式也不能保证涂覆头与玻璃的正压力恒定不变，底涂材料粘到弹簧上也会影响弹簧的缓冲效果。目前机械手涂覆的底涂效果不好，涂覆不均匀将影响到后期成品玻璃的质量，蠕动泵和软管占用空间大，维护成本较高。公开号为CN107051812A的专利《一种玻璃底涂头柔性装置》采用了气动比例阀控制气缸保持气缸内气压，底涂头通过滑块与气缸相接，在涂覆时由气缸内的气来提供缓冲，这种柔性装置的缓冲效果和平稳性比弹簧机构更好，但是在机械手控制涂覆头进行底涂时，涂覆头与玻璃之间的压力受到多种因素的影响，例如不同角度时受到的重力影响不同，故这种装置也无法保证涂覆头与玻璃之间的压力恒定不变。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是底涂涂覆装置供料管道较长、涂覆头与玻璃的压力不为恒定值。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案是：一种底涂涂覆装置，包括料筒、保护盒、软管、底涂涂覆头，所述保护盒侧面设置有两个夹板，所述料筒固定在两个夹板之间，所述软管将料筒底部与底涂涂覆头连通，所述软管长度为200mm-300mm，其特征在于：所述保护盒内设置有恒压装置和控制装置，所述恒压装置包括第一组高精密比例阀、随动气缸和导向机构，所述随动气缸的输入端连接所述第一组高精密比例阀，所述随动气缸的输出端和导向机构的底部均延伸到保护盒外部，并且固定在一个金属连接块上，所述底涂涂覆头固定在金属连接块的一端上，所述第一组高精密比例阀控制随动气缸内的气压，使随动气缸输出端产生补偿力作用在底涂涂覆头上；所述控制装置包括控制板、压力传感器、角度传感器，所述控制板接收来自压力传感器和角度传感器采集到的信息并连接第一组高精密比例阀，通过向第一组高精密比例阀输出电信号控制随动气缸内气压，随动气缸内气压来控制补偿力大小。

进一步地，所述导向机构包括导柱和导套，所述导套固定在保护盒底部，所述导柱位于导套内并可上下滑动，所述导柱底端固定在金属连接块的中部。

再进一步地，所述金属连接块带有一体成型的弹性轴套，所述弹性轴套带有轴向缺口，可弹性伸缩，所述导柱底端套接于弹性轴套内部，并用金属箍锁紧固定。

进一步地，所述随动气缸输出端连接气缸活接，所述气缸活接另一端固定在金属连接块的端部上。

进一步地，所述金属连接块采用螺栓连接与底涂涂覆头连接固定。