[发明专利]一种激光引导扫描系统和方法有效
申请号: | 201810083514.6 | 申请日: | 2018-01-29 |
公开(公告)号: | CN108317954B | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 李新福 | 申请(专利权)人: | 广东康云多维视觉智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 引导 扫描 系统 方法 | ||
1.一种激光引导扫描系统,其特征在于,包括:
激光器,用于从第一颜色切换到第二颜色来向用户指示精确的拍摄位置,以拍摄包括至少一个物体的照片的多张照片;
一个或者多个相机,用于根据激光器的指示来拍摄多张照片;
处理器,用于根据所述多张照片中的第一张照片来确定激光中心坐标及相对宽度,其中,在不改变物体的激光中心坐标的情况下,确定拍摄后续照片的精确位置,根据激光器的指示拍摄后续照片,以及用于拼接和处理多张照片以生成包括物体的扫描图像的至少一个3D模型;所述相对宽度具体是指物体在第一张照片中的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种激光引导扫描系统,其特征在于:所述一个或者多个相机根据激光中心坐标和第一张照片的相对宽度逐张拍摄物体的多张照片。
3.根据权利要求2所述的一种激光引导扫描系统,其特征在于:所述处理器还用于根据所述激光中心坐标和第一张照片的相对宽度为用户确定新的位置坐标。
4.根据权利要求1所述的一种激光引导扫描系统,其特征在于:所述物体包括对称物体和不对称物体中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的一种激光引导扫描系统,其特征在于:所述第一颜色为红色且第二颜色为绿色,或者所述第一颜色为绿色且第二颜色为红色。
6.一种激光引导扫描方法,其特征在于:包括以下步骤:
根据激光指示的精确位置,通过激光引导扫描系统的一个或者多个相机逐张拍摄多张照片,其中,所述激光从第一颜色切换到第二颜色以向用户指示精确的位置,以在拍摄所述多张照片的第一张照片后拍摄所述多张照片的后续照片;
所述激光引导扫描系统的处理器根据物体的第一张照片确定激光中心坐标及相对宽度,其中,在不改变物体的激光中心坐标的情况下,所述处理器还用于确定拍摄后续照片的精确位置;所述相对宽度具体是指物体在第一张照片中的宽度;
由所述处理器拼接和处理所述多张照片以生成包括所述物体的扫描图像的至少一个3D模型。
7.根据权利要求6所述的一种激光引导扫描方法,其特征在于:所述一个或多个相机根据所述激光中心坐标和所述第一张照片的相对宽度逐张地拍摄所述物体的多张照片。
8.根据权利要求6所述的一种激光引导扫描方法,其特征在于:所述处理器根据激光中心坐标和第一张照片的相对宽度为用户确定新的位置坐标。
9.根据权利要求6所述的一种激光引导扫描方法,其特征在于:其中所述物体包括对称物体和不对称物体中的至少一个。
10.根据权利要求6所述的一种激光引导扫描方法,其特征在于:所述第一颜色为红色且第二颜色为绿色,或者所述第一颜色为绿色且第二颜色为红色。
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