[发明专利]一种激光引导扫描系统和方法

说明书

本发明公开了一种激光引导扫描系统和方法，本发明通过激光去引导用户或者相机对物体进行拍照，并根据拍摄的多张照片中的第一张照片确定物体的激光中心坐标，然后通过激光中心坐标和照片的相对宽度，使用激光去引导用户拍摄后续的照片，所述激光通过从第一颜色切换到第二颜色来指示用户或者相机进行拍摄，在拍摄后续照片的过程中，物体的激光中心坐标保持不变。本发明相对于传统的3D扫描技术所需要拍摄的照片更少，因此进行拼接处理的时间更少，处理后得到的3D模型的数据量更小，因此本发明具有3D模型生成时间短和生成的3D模型需要的存储空间小的优点。本发明可以广泛应用于成像扫描技术领域。

技术领域

本发明涉及成像扫描技术领域，尤其是一种激光引导扫描系统和方法。

背景技术

三维(3D)扫描仪可以是能够分析环境或真实世界物体的装置，用于收集关于其形状和外观的数据，例如颜色，高度，长度宽度等等。收集到的数据可以用来构建数字三维模型。通常，三维激光扫描仪会从物体表面创建数据的“点云”。此外，在3D激光扫描中，物理物体的精确大小和形状被捕获并存储为数字三维表示。数字三维表示可以用于进一步的计算。三维激光扫描仪通过在整个视场内发射激光束来测量水平角度。无论何时激光束照射到反射表面，都会反射回3D激光扫描仪的方向。

在目前的3D扫描仪或系统中，存在多个限制。例如，用户需要拍摄更多的照片才能进行360度的观看。此外，3D扫描仪需要更多的时间来拍摄或拍摄照片。此外，拼接时间更多的是组合更多数量的照片(或图像)。类似地，处理更多照片的处理时间也增加。此外，由于照片数量更多，最终的扫描照片占据的空间变得更大，需要更多的存储空间。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种拍摄照片量更少的激光引导扫描系统和方法。

本发明所采取的第一种技术方案是：

一种激光引导扫描系统，包括：

激光器，用于从第一颜色切换到第二颜色来向用户指示精确的拍摄位置，以拍摄包括至少一个物体的照片的多张照片；

一个或者多个相机，用于根据激光器的指示来拍摄多张照片；

处理器，用于根据所述多张照片中的第一张照片来确定激光中心坐标及相对宽度，其中，在不改变物体的激光中心坐标的情况下，根据激光器的指示拍摄后续照片，以及用于拼接和处理多张照片以生成包括物体的扫描图像的至少一个3D模型；所述相对宽度具体是指物体在第一张照片中的宽度。

进一步，所述激光器用于从红色切换为绿色或者从绿色切换成红色来向用户指示精确的位置，以拍摄包括至少一张物体的照片的多张照片。

进一步，所述一个或者多个相机根据激光中心坐标和第一张照片的相对宽度逐张拍摄物体的多张照片。所述第一张照片的相对宽度具体是指物体在第一张照片中的宽度。

进一步，所述处理器还用于根据所述激光中心坐标和第一张照片的相对宽度为用户确定新的位置坐标。

进一步，所述物体包括对称物体和不对称物体中的至少一个。

本发明所采取的第二种技术方案是：

一种激光引导扫描系统，包括：

激光器，用于从红色切换到绿色来向用户指示精确的位置，以拍摄多张照片的每一张后续照片，其中，所述多张照片包括至少一个物体的照片，所述后续照片在所述多张照片的第一张照片拍摄后拍摄；

一个或者多个相机，用于当激光器通过绿光指示精确位置时逐一拍摄多张照片，其中，在保持激光中心坐标不变的情况下，所述一个或多个相机根据激光中心坐标和第一张照片的相对宽度来拍摄物体的多张照片；