[发明专利]一种无线远程监控产妇活动的方法

权利要求书

1.一种无线远程监控产妇活动的方法，该方法包括使用产妇辅助恢复装置将产妇活动的图像发送到附近的医疗服务中心处以进行监控，所述产妇辅助恢复装置包括：

医疗机器人主体，包括左机械臂、右机械臂、所述左机械臂和右机械臂之间的座椅、直流控制电机和主控制芯片；

其中，所述主控制芯片向所述直流控制电机发送手臂驱动信号，以使得所述直流控制电机控制所述左机械臂和所述右机械臂实现各种预设医疗服务操作；

行进驱动电机，与所述主控制芯片连接，用于接收所述主控制芯片发送的行进控制信号；

驱动轮，设置在所述医疗机器人主体的下方的后侧，与所述行进驱动电机连接；

其中，所述驱动轮用于接收所述行进控制信号，并基于所述行进控制信号控制所述医疗机器人主体的前进方向或后退方向；

万向轮，设置在所述医疗机器人主体的下方的前侧，用于在所述驱动轮的带动下进行各个方向的随动；

前景拍摄设备，设置在所述医疗机器人主体的正前端，用于对所述医疗机器人主体的前景进行拍摄并输出前景图像，所述前景拍摄设备内置有预采集单元、纹理检测单元和分辨率调整单元，所述预采集单元用于对所述前景拍摄设备视野内环境进行图像预采集以获得预采集图像，所述纹理检测单元与所述预采集单元连接，用于接收所述预采集图像并估算所述预采集图像的纹理变化幅度，所述分辨率调整单元与所述纹理检测单元连接，用于基于所述预采集图像的纹理变化幅度调整所述前景拍摄设备拍摄的前景图像的分辨率；

色饱和度调节设备，与所述前景拍摄设备连接，用于接收调整分辨率后的前景图像，并对所述调整分辨率后的前景图像执行色饱和度调节，以获得并输出色饱和度调节图像；

FLASH存储设备，用于预先存储预设信息量阈值、预设长度和预设角度；

直方图处理设备，与所述色饱和度调节设备连接，用于接收所述色饱和度调节图像，对所述色饱和度调节图像执行灰度直方图处理，获取所述色饱和度调节图像中各个像素点灰度值中的最大灰度值以作为灰度值上限，还获取所述色饱和度调节图像中各个像素点灰度值中的最小灰度值以作为灰度值下限；

变化参数提取设备，分别与所述FLASH存储设备和所述直方图处理设备连接，用于接收所述预设长度、所述预设角度、所述灰度值上限和所述灰度值下限，形成以所述灰度值下限到所述灰度值上限为水平索引以及以所述灰度值下限到所述灰度值上限为垂直索引所形成的变化参数表格，所述变化参数表格中每一个元素的数值为，在所述色饱和度调节图像中，以相对于水平方向的预设角度从灰度值为所述元素的水平索引的像素点到达灰度值为所述元素的垂直索引的像素点的长度小于预设长度的像素点对的总数；

信息量检测设备，与所述变化参数提取设备连接，用于对于所述变化参数表格中的每一个元素，将其的数值取以自然对数为底的对数值以作为第一乘法项，将其的数值作为第二乘法项，将第一乘法项与第二乘法项相乘以获得其的待处理数值，将所述变化参数表格中的所有元素的待处理数值相加后并取相加后的和的负数以作为信息量数值输出；

信息量匹配设备，分别与所述FLASH存储设备和所述信息量检测设备连接，用于接收所述信息量数值，并将所述信息量数值与预设信息量阈值进行匹配，当所述信息量数值小于等于所述预设信息量阈值时，输出玻璃匹配成功信号，当所述信息量数值大于所述预设信息量阈值时，输出玻璃匹配失败信号；

其中，所述主控制芯片还与所述信息量匹配设备连接，用于在接收到所述玻璃匹配成功信号时，进入玻璃躲避模式，并在所述玻璃躲避模式下，向所述行进驱动电机发送包括躲避方向和躲避速度的行进控制信号以便于所述行进驱动电机控制所述驱动轮对所述医疗机器人主体的前景中的玻璃器件进行躲避，还用于在接收到所述玻璃匹配失败信号时，退出所述玻璃躲避模式。

2.如权利要求1所述的无线远程监控产妇活动的方法，其特征在于：

所述分辨率调整单元基于所述预采集图像的纹理变化幅度调整所述前景拍摄设备拍摄的前景图像的分辨率包括：所述预采集图像的纹理变化幅度越大，所述前景拍摄设备拍摄的前景图像的分辨率越高。

3.如权利要求2所述的无线远程监控产妇活动的方法，其特征在于：

所述主控制芯片还用于在接收到所述玻璃匹配失败信号时，退出所述玻璃躲避模式。

4.如权利要求3所述的无线远程监控产妇活动的方法，其特征在于，所述装置还包括：

ZIGBEE通信设备，与所述前景拍摄设备连接，用于接收调整分辨率后的前景图像；

其中，所述ZIGBEE通信设备还用于将所述调整分辨率后的前景图像通过双向ZIGBEE无线通信链路发送到附近的医疗服务中心处。