[发明专利]一种无线远程监控产妇活动的方法

说明书

本发明涉及医疗领域，具体而言涉及一种无线远程监控产妇活动的方法，该方法包括使用产妇辅助恢复装置将产妇活动的图像发送到附近的医疗服务中心处以进行监控，从而可以直接观察产妇的活动，并且在遇到危险情况时及时尽快进行处理。

技术领域

本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种无线远程监控产妇活动的方法。

背景技术

分娩之后的产妇，特别是新生儿出生一周左右的产妇，身体和精神处于产后极大的压力中，需要轻微运动来释放这种压力，最好是可以到户外进行适当放松。然而产妇毕竟行动不便，如果在户外活动需要有人陪同，这会占用人力。如果产妇自己行动，又怕因为行动不便而碰撞引起意外。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种无线远程监控产妇活动的方法，该方法包括使用产妇辅助恢复装置将产妇活动的图像发送到附近的医疗服务中心处以进行监控，所述产妇辅助恢复装置包括：

医疗机器人主体，包括左机械臂、右机械臂、所述左机械臂和右机械臂之间的座椅、直流控制电机和主控制芯片，所述主控制芯片向所述直流控制电机发送手臂驱动信号，以使得所述直流控制电机控制所述左机械臂和所述右机械臂实现各种预设医疗服务操作；

行进驱动电机，与所述主控制芯片连接，用于接收所述主控制芯片发送的行进控制信号；

驱动轮，设置在所述医疗机器人主体的下方的后侧，与所述行进驱动电机连接；所述驱动轮用于接收所述行进控制信号，并基于所述行进控制信号控制所述医疗机器人主体的前进方向或后退方向；

万向轮，设置在所述医疗机器人主体的下方的前侧，用于在所述驱动轮的带动下进行各个方向的随动；

前景拍摄设备，设置在所述医疗机器人主体的正前端，用于对所述医疗机器人主体的前景进行拍摄并输出前景图像，所述前景拍摄设备内置有预采集单元、纹理检测单元和分辨率调整单元，所述预采集单元用于对所述前景拍摄设备视野内环境进行图像预采集以获得预采集图像，所述纹理检测单元与所述预采集单元连接，用于接收所述预采集图像并估算所述预采集图像的纹理变化幅度，所述分辨率调整单元与所述纹理检测单元连接，用于基于所述预采集图像的纹理变化幅度调整所述前景拍摄设备拍摄的前景图像的分辨率；

色饱和度调节设备，与所述前景拍摄设备连接，用于接收调整分辨率后的前景图像，并对所述调整分辨率后的前景图像执行色饱和度调节，以获得并输出色饱和度调节图像；

FLASH存储设备，用于预先存储预设信息量阈值、预设长度和预设角度；

直方图处理设备，与所述色饱和度调节设备连接，用于接收所述色饱和度调节图像，对所述色饱和度调节图像执行灰度直方图处理，获取所述色饱和度调节图像中各个像素点灰度值中的最大灰度值以作为灰度值上限，还获取所述色饱和度调节图像中各个像素点灰度值中的最小灰度值以作为灰度值下限。

因此，本发明至少具备以下几个重要发明点：

(1)在医疗机器人主体进行医疗服务过程中，通过高精度玻璃检测模式，确定前方是否存在玻璃器件，以及时制定躲避方案，从而保证医疗机器人主体的可靠性；

(2)通过直方图分析的方式获取待处理图像的灰度值上限和灰度值下限，在待处理图像的灰度值上限和灰度值下限之间，对待处理图像的灰度变化情况进行分析，并基于灰度变化分析结果确定待处理图像中包含的信息量的多少，利用玻璃表面平滑并相对应信息量较少的特征，将玻璃目标与其他物体进行高精度区分；

(3)通过摄像头内建的纹理检测单元分析预采集图像的纹理变化幅度，以基于获得的纹理变化幅度调整摄像头最终拍摄图像的实时分辨率，从而在保证后续图像处理效果的同时，减少了不必要的图像运算和能量损耗。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：