[发明专利]图像分割方法及装置有效

专利信息
申请号: 201810085004.2 申请日: 2018-01-29
公开(公告)号: CN108038863B 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 赵敏;王旭升 申请(专利权)人: 歌尔科技有限公司
主分类号: G06T7/12 分类号: G06T7/12;G06T7/136
代理公司: 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 代理人: 郭少晶;马佑平
地址: 266104 山东省青岛*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 图像 分割 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种图像分割方法,其特征在于,包括:

在待处理图像中设置初始轮廓曲线;

确定所述初始轮廓曲线对应的全局能量和局部能量,并根据所述全局能量和所述局部能量,确定所述初始轮廓曲线对应的总能量;

根据所述总能量,确定所述初始轮廓曲线对应的水平集演化方程对应的值;

判断所述初始轮廓曲线对应的水平集演化方程对应的值是否与预设阈值一致;

在判断结果为否时,根据所述总能量,对所述初始轮廓曲线进行演化处理,直至演化处理后的轮廓曲线对应的水平集演化方程对应的值与所述预设阈值一致,并将最后一次演化处理后的轮廓曲线作为分割曲线;

利用分割曲线,对所述待处理图像中进行分割处理;

所述确定所述初始轮廓曲线对应的全局能量,包括:

根据所述待处理图像中各像素点的灰度值、由所述初始轮廓曲线内所有像素点的灰度均值和灰度中值加权处理得到的第一灰度参数和由所述初始轮廓曲线外所有像素点的灰度均值和灰度中值加权处理得到的第二灰度参数,确定所述初始轮廓曲线对应的全局能量,其中,所述初始轮廓曲线内所有像素点的灰度均值和灰度中值的加权系数根据待分割出来的目标图像而定,所述初始轮廓曲线外所有像素点的灰度均值和灰度中值的加权系数根据待分割出来的目标图像而定,

所述确定所述初始轮廓曲线对应的局部能量,包括:

以所述初始轮廓曲线上各像素点为中心,均设立图像区域,其中,在各图像区域中,以所述初始轮廓曲线作为分界线,将各图像区域划分为第一图像区域和第二图像区域;

对于所述初始轮廓曲线上任一像素点对应的图像区域,根据所述任一像素点对应的图像区域中各像素点的灰度值、所述第一图像区域的第一灰度中值和所述第二图像区域的第二灰度中值,确定所述任一像素点对应的图像区域的局部能量。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图像区域为以所述初始轮廓曲线上的各像素点为中心设立的圆形图像区域或者方形图像区域。

3.根据权利要求1-2中任一所述的方法,其特征在于,所述初始轮廓曲线为圆形曲线、方形曲线、三角形曲线中任一种。

4.一种图像分割装置,其特征在于,包括:

设置模块,用于在待处理图像中设置初始轮廓曲线;

第一确定模块,用于确定所述初始轮廓曲线对应的全局能量和局部能量,并根据所述全局能量和所述局部能量,确定所述初始轮廓曲线对应的总能量;

第二确定模块,用于根据所述总能量,确定所述初始轮廓曲线对应的水平集演化方程对应的值;

判断模块,用于判断所述初始轮廓曲线对应的水平集演化方程对应的值是否与预设阈值一致;

演化处理模块,用于在判断结果为否时,根据所述总能量,对所述初始轮廓曲线进行演化处理,直至演化处理后的轮廓曲线对应的水平集演化方程对应的值与所述预设阈值一致,并将最后一次演化处理后的轮廓曲线作为分割曲线;

分割模块,用于利用分割曲线,从所述待处理图像中进行分割处理,

其中,所述第一确定模块还用于:

根据所述待处理图像中各像素点的灰度值、由所述初始轮廓曲线内所有像素点的灰度均值和灰度中值加权处理得到的第一灰度参数和由所述初始轮廓曲线外所有像素点的灰度均值和灰度中值加权处理得到的第二灰度参数,确定所述初始轮廓曲线对应的全局能量,其中,所述初始轮廓曲线内所有像素点的灰度均值和灰度中值的加权系数根据待分割出来的目标图像而定,所述初始轮廓曲线外所有像素点的灰度均值和灰度中值的加权系数根据待分割出来的目标图像而定,

所述第一确定模块还用于:

以所述初始轮廓曲线上各像素点为中心,均设立图像区域,其中,在各图像区域中,以所述初始轮廓曲线作为分界线,将各图像区域划分为第一图像区域和第二图像区域;

对于所述初始轮廓曲线上任一像素点对应的图像区域,根据所述任一像素点对应的图像区域中各像素点的灰度值、所述第一图像区域的第一灰度中值和所述第二图像区域的第二灰度中值,确定所述任一像素点对应的图像区域的局部能量。

5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述图像区域为以所述初始轮廓曲线上的各像素点为中心设立的圆形图像区域或者方形图像区域。

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