[发明专利]一种转动驱动手术机器人操作装置

权利要求书

1.一种转动驱动手术机器人操作装置，其特征在于，包括：

驱动座组件，所述的驱动座组件包括第一驱动座（5）、第二驱动座（6）、第三驱动座（7），每个驱动座设有齿轮，驱动座组件还包括一固定连接板（8）,每个驱动座都固定在固定连接板上，每个驱动座包括两个平行放置的固定板（504），固定板通过焊接或者其他形式的固定连接设于固定连接板（8）上，每个齿轮位于两个平行放置的固定板（504）中间，三个驱动座内的齿轮同轴；

手术钳，手术钳装配于驱动座组件上，手术钳包括钳头和钳管（1），钳管包括第一驱动管（2）、第二驱动管（3）、第三驱动管（4），第一驱动管（2）、第二驱动管（3）、第三驱动管（4）分别安装于第一驱动座、第二驱动座和第三驱动座的齿轮当中，在齿轮的带动下，第一驱动管（2）沿着钳管轴方向转动，第二驱动管和第三驱动管沿着钳管方向移动，第二驱动管和第三驱动管末端分别覆盖有传动套，传动套和第二驱动座、第三驱动座的齿轮的轴内壁通过螺丝配合，使得齿轮转动，传动套会沿着钳管轴方向移动;第一驱动管包括第一驱动管本体（201）和第一连接件（202），第一驱动管本体（201）和第一连接件（202）固定连接，第一驱动座（5）上的齿轮可以带动第一连接件（202）转动，第一连接件（202）设有一个凸部（2021），第一驱动管本体（201）套结于凸部（2021）上，并通过凸部和第一连接件（202）固定连接；

所述的第一连接件上设有凸条（2022），第一驱动座上的齿轮内部设有槽道（501），凸条卡于槽道内使得第一驱动座的齿轮可以驱动第一连接件（202）转动；

第二驱动管、第三驱动管上分别设有连通的孔道，在第一连接件的凸部上设有一个通孔，销钉通过孔道和通孔将三个驱动管相对固定起来，而第二驱动管、第三驱动管两两可以相对移动并可以相对第一驱动管移动；

所述的齿轮采用铜合金材料，铜合金材料包括铜100份、镍2份、锌2份、锡1份、镓1份，铅1份，所述的铜为99.9%的电解铜。

2.如权利要求1所述的转动驱动手术机器人操作装置，其特征在于，所述的槽道（501）的数量多于或等于凸条（2022）的数量。

3.如权利要求2所述的转动驱动手术机器人操作装置，其特征在于，所述的槽道的数量为6个，凸条的数量为3个。

4.如权利要求3所述的转动驱动手术机器人操作装置，其特征在于，所述的齿轮的两侧套有齿轮套（503），齿轮套上设有固定板（504）。

5.如权利要求4所述的转动驱动手术机器人操作装置，其特征在于，所述的第二驱动座（6）和第三驱动座（7）的齿轮通过螺纹传动使得第二驱动管（3）和第三驱动管沿着钳管方向移动。