[发明专利]一种智能烟箱检测装置

权利要求书

1.一种智能烟箱检测装置，其特征在于，包括传送机构（1）、检测机构（2）和物料抓取机构（3），所述传送机构（1）包括转盘（11），在所述转盘（11）上设有两个放置产品且可沿所述转盘（11）旋转法向伸缩移动的滑座连接板（12），在所述滑座连接板（12）上设有多个矩阵排列的检测底座（13）；沿所述转盘（11）的旋转圆周设有关于所述转盘（11）的转轴相对的上下料工位和检测工位，每个所述滑座连接板（12）随所述转盘（11）旋转依次通过上下料工位和检测工位；所述检测机构（2）设置在与所述检测工位相对应的转盘（11）的一侧，所述物料抓取机构（3）设置在与所述上下料工位相对应的转盘（11）的一侧以搬运产品；所述检测机构（2）包括烟箱箱体（21），在所述烟箱箱体（21）内设有发烟仓（22）和设置在所述发烟仓（22）一侧将发烟仓（22）发出的烟吹散的吹风装置（23），在所述烟箱箱体（21）与所述转盘（11）相对一侧设有供所述滑座连接板（12）进入所述烟箱箱体（21）内的烟箱门（24）；在所述转盘（11）的上下料工位两侧设有用于检测所述检测底座（13）上是否放置产品的排空感应模块（4），在所述转盘（11）的一端下方设有检测转盘（11）位置的原点感应模块（15）。

2.根据权利要求1所述的智能烟箱检测装置，其特征在于，在所述烟箱箱体（21）内还设有用于感应烟箱箱体（21）内烟的浓度的烟雾感应模块；所述烟箱门（24）包括上滑门（241）、下滑门（242）和控制所述上滑门（241）和下滑门（242）开合的第一气缸（243）和第二气缸（244）；所述发烟仓（22）位于所述烟箱门（24）下方。

3.根据权利要求1所述的智能烟箱检测装置，其特征在于，在所述转盘（11）上设有一组相互平行的滑轨组件（16），两个所述滑座连接板（12）滑动安装在所述滑轨组件（16）的两端，在所述滑轨组件（16）一侧设有驱动每个所述滑座连接板（12）沿所述滑轨组件（16）滑动的第三气缸（17）；两个所述滑座连接板（12）关于所述转盘（11）的转轴相对设置。

4.根据权利要求1所述的智能烟箱检测装置，其特征在于，所述传送机构（1）还包括设置在所述转盘（11）下方安装所述转盘（11）的底座（18）和驱动所述转盘（11）转动的控制机构（19），所述控制机构（19）根据所述转盘（11）上的滑座连接板（12）的数量控制所述转盘（11）的旋转角度，使转盘（11）根据旋转角度进行旋转或停歇；所述控制机构（19）与所述原点感应模块（15）电连接；所述控制机构（19）包括减速电机（191）和第一伺服电机（192）。

5.根据权利要求1所述的智能烟箱检测装置，其特征在于，在所述转盘（11）与所述原点感应模块（15）同端下方还设有对所述转盘（11）进行卡位的支撑柱（20），原点感应模块（15）与所述支撑柱（20）的上端相连接；在所述支撑柱（20）的顶端设有珠状滚轮（201），所述滚轮（201）与所述转盘（11）的下表面相接触。

6.根据权利要求1所述的智能烟箱检测装置，其特征在于，所述排空感应模块（4）包括多组对射型光电传感器（41），所述对射型光电传感器（41）的感应位置位于所述上下料工位处的转盘（11）上的检测底座（13）上表面，每组所述对射型光电传感器（41）分别与每列所述检测底座（13）相对应。

7.根据权利要求1所述的智能烟箱检测装置，其特征在于，所述物料抓取机构（3）包括搬运机械手，所述搬运机械手包括固定架（31）、架设在所述固定架（31）上的横移模组（32）、多个竖直驱动气缸（33）以及多个矩阵排列的上下料抓取部（34）；所述竖直驱动气缸（33）通过第一安装座（35）滑动安装在所述横移模组（32）上，所述上下料抓取部（34）在所述竖直驱动气缸（33）驱动下沿所述第一安装座（35）上下移动。