[发明专利]一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统

权利要求书

1.一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括接线盒(1)、调节装置(2)、机械手本体(3)、支撑轮(4)、柜门(5)、焊盘(6)、伸缩机械臂(7)、支撑柱(8)，其特征在于：

所述接线盒(1)通过螺丝固定在调节装置(2)的上方，所述调节装置(2)通过铆钉固定在机械手本体(3)上方的左侧，所述支撑轮(4)设有两个以上安设在机械手本体(3)的下方，并且支撑轮（4）和机械手本体（3）之间互相垂直，所述支撑轮(4)和机械手本体(3)采用焊接连接，所述柜门(5)机械连接在机械手本体(3)的表面，所述焊盘(6)通过螺丝固定在伸缩机械臂(7)的末端，所述伸缩机械臂(7)螺纹连接在支撑柱(8)的内部，所述支撑柱(8)焊接在调节装置(2)的右侧；

所述调节装置(2)设有外壳体(21)、上滑轮装置(22)、压缩装置(23)、齿轮装置(24)、固定装置(25)、传动装置(26)、圆盘装置(27)、连动装置(28)、滑板装置(29)；

所述上滑轮装置(22)通过螺丝固定在外壳体(21)内部的左上角，所述压缩装置(23)通过铆钉固定在外壳体(21)内部的左下角，所述齿轮装置(24)通过螺丝固定在外壳体(21)内部的下方，所述固定装置(25)焊接在外壳体(21)内部的右下角，所述圆盘装置(27)通过铆钉固定在固定装置(25)的上方，所述传动装置(26)传动连接在连动装置(28)的下方，所述连动装置(28)通过螺杆固定在齿轮装置(24)的上方，所述滑板装置(29)通过螺丝固定在外壳体(21)内部的上方。

2.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其特征在于：所述上滑轮装置(22)设有电机开关(221)、第一传动杆(222)、第一电机(223)、旋转滑轮(224)、连接板(225)、齿轮槽(226)、连接块(227)、压板(228)，所述第一电机(223)通过螺丝固定在外壳体(21)内部的左上角，所述第一传动杆(222)机械连接在第一电机(223)内部的中心，所述电机开关(221)镶嵌在第一电机(223)右侧的下方，所述连接板(225)焊接在外壳体(21)内部的左侧，所述齿轮槽(226)通过铆钉固定在连接板(225)的右侧，所述旋转滑轮(224)机械连接在第一传动杆(222)的末端，所述连接块(227)钉连接在旋转滑轮(224)表面的右侧，所述压板(228)通过螺丝固定在连接块(227)的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其特征在于：所述压缩装置(23)设有固定连接柱(231)、固定连接板(232)、第一滑盘(233)、第二滑盘(234)、橡胶垫(235)、固定支架(236)、第一固定支撑柱(237)，所述固定连接柱(231)螺纹连接在固定支架(236)的内部，所述固定连接板(232)通过螺丝固定在固定连接柱(231)的外表面，所述第一滑盘(233)钉连接在固定连接板(232)表面的右侧，所述第二滑盘(234)通过铆钉固定在固定连接板(232)表面的左侧，所述橡胶垫(235)胶连接在固定支架(236)的上方，所述第一固定支撑柱(237)焊接在固定连接柱(231)的下方，所述固定支架(236)通过铆钉固定在外壳体(21)内部的左下方。

4.根据权利要求1所述的一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其特征在于：所述齿轮装置(24)设有电流导线(241)、第一旋转齿轮(242)、第四旋转齿轮(243)、第三旋转齿轮(244)、转子(245)、固定连接板(246)、第二电机(247)、电机启动按钮(248)，所述电机启动按钮(248)嵌套在外壳体(21)右侧的上方，所述第二电机(247)通过铆钉固定在外壳体(21)内部的下方，所述转子(245)螺纹连接在第二电机(247)内部的中心，所述第一旋转齿轮(242)机械连接在转子(245)的左侧，所述第一旋转齿轮(242)通过链条与第四旋转齿轮(243)传动连接，所述第四旋转齿轮(243)机械连接在第三旋转齿轮(244)的上方，所述第三旋转齿轮(244)安设在固定连接板(246)的上方并且互相垂直，所述固定连接板(246)与第三旋转齿轮(244)螺纹连接。