[发明专利]一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统

说明书

本发明公开了一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括接线盒、调节装置、机械手本体、支撑轮、柜门、焊盘、伸缩机械臂、支撑柱，接线盒通过螺丝固定在调节装置的上方，调节装置通过铆钉固定在机械手本体上方的左侧，支撑轮设有两个以上安设在机械手本体的下方并且互相垂直，柜门机械连接在机械手本体的表面，调节装置设有外壳体、上滑轮装置、压缩装置、齿轮装置、固定装置、传动装置、圆盘装置、连动装置、滑板装置，有益效果：能够使得设备在进行冲压时可以调节角度，方便工作人员使用，缩短了设备的冲压时间和降低了工作人员的劳动量，提高了机械手冲压装置的使用效率。

技术领域

本发明是一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，属于机械手自动化冲压系统领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是现有技术设备在进行工作时无法调节机械手的高度和方向，使得设备在进行工作时会造成冲压上的困难，增长了冲压时间和工作人员的劳动量，降低了机械手冲压装置的使用效率和冲压效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，以解决现有技术设备在进行工作时无法调节机械手的高度和方向，使得设备在进行工作时会造成冲压上的困难，增长了冲压时间和工作人员的劳动量，降低了机械手冲压装置的使用效率和冲压效率的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括接线盒、调节装置、机械手本体、支撑轮、柜门、焊盘、伸缩机械臂、支撑柱，所述接线盒通过螺丝固定在调节装置的上方，所述调节装置通过铆钉固定在机械手本体上方的左侧，所述支撑轮设有两个以上安设在机械手本体的下方并且互相垂直，所述支撑轮和机械手本体采用焊接连接，所述柜门机械连接在机械手本体的表面，所述焊盘通过螺丝固定在伸缩机械臂的末端，所述伸缩机械臂螺纹连接在支撑柱的内部，所述支撑柱焊接在调节装置的右侧，所述调节装置设有外壳体、上滑轮装置、压缩装置、齿轮装置、固定装置、传动装置、圆盘装置、连动装置、滑板装置，所述上滑轮装置通过螺丝固定在外壳体内部的左上角，所述压缩装置通过铆钉固定在外壳体内部的左下角，所述齿轮装置通过螺丝固定在外壳体内部的下方，所述固定装置焊接在外壳体内部的右下角，所述圆盘装置通过铆钉固定在固定装置的上方，所述传动装置传动连接在连动装置的下方，所述连动装置通过螺杆固定在齿轮装置的上方，所述滑板装置通过螺丝固定在外壳体内部的上方。

进一步地，所述上滑轮装置设有电机开关、第一传动杆、第一电机、旋转滑轮、连接板、齿轮槽、连接块、压板，所述第一电机通过螺丝固定在外壳体内部的左上角，所述第一传动杆机械连接在第一电机内部的中心，所述电机开关镶嵌在第一电机右侧的下方，所述连接板焊接在外壳体内部的左侧，所述齿轮槽通过铆钉固定在连接板的右侧，所述旋转滑轮机械连接在第一传动杆的末端，所述连接块钉连接在旋转滑轮表面的右侧，所述压板通过螺丝固定在连接块的右侧。

进一步地，所述压缩装置设有固定连接柱、固定连接板、第一滑盘、第二滑盘、橡胶垫、固定支架、第一固定支撑柱，所述固定连接柱螺纹连接在固定支架的内部，所述固定连接板通过螺丝固定在固定连接柱的外表面，所述第一滑盘钉连接在固定连接板表面的右侧，所述第二滑盘通过铆钉固定在固定连接板表面的左侧，所述橡胶垫胶连接在固定支架的上方，所述第一固定支撑柱焊接在固定连接柱的下方，所述固定支架通过铆钉固定在外壳体内部的左下方。