[发明专利]一种消防灾害现场通讯系统

权利要求书

1.一种消防灾害现场通讯系统，其特征在于，包括消防指挥中心、消防员手持终端、多功能消防头盔、4G无线通讯网络和喉震耳机，多功能消防头盔前部设置第一照明灯、第一摄像头、烟雾浓度传感器、报警装置以及头盔备用通讯终端；

消防指挥中心与消防员手持终端或头盔备用通讯终端之间通过4G无线通讯网络传递信息；

还包括履带消防机器人，其带有第二摄像头、第二照明灯，并能接受消防员手持终端的摇控；

消防员手持终端具有PTT语音系统、第三摄像头，多个消防员手持终端之间或消防员手持终端与消防指挥中心之间可采用全双工模式进行群组实时通讯；

第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和喉震耳机分别通过蓝牙模块与消防员手持终端连接，将画面呈现在所述消防员手持终端的屏幕上，并通过4G无线通讯网络实时传送至消防指挥中心；

其中，消防员手持终端的PTT语音系统包括降噪模块和补音模块，降噪模块将获取到的当前语音信息转换为初始声波，所述初始声波通过功率放大器放大后，再通过滤波器过滤掉预定阈值区间以外的噪音，得到去噪声波；补音模块包括将所述去噪声波转换为文字和对应的数字信号，将所述文字与预设的语音数据库内的文字进行对比，用数字信号判断文字间距，当间距不大于2个文字的长度值时，进行补音识别，即识别所述文字的语义，并与语音数据库中的语义进行匹配，匹配成功后，填补相应文字，并转换成语音通过扬声器输出；当间距大于2个文字的长度值时，不进行补音识别。

2.根据权利要求1所述的消防灾害现场通讯系统，其特征在于，消防员鞋上安装有第一定位模块，履带消防机器人上安装有第二定位模块；履带消防机器人上设有控制器，用于收集第一定位模块和第二定位模块的信息，计算两者的距离；在非遥控状态下，当距离大于2米时，控制器控制电机驱动履带，使得履带消防机器人与消防员之间距离保持在2米内，以便待命。

3.根据权利要求1或2所述的消防灾害现场通讯系统，其特征在于，当烟雾浓度传感器检测到烟雾浓度高于安全值时，报警装置发出声音或光报警，消防员则使用消防员手持终端遥控履带消防机器人，通过履带消防机器人上第二摄像头来判断火灾现场的情况；或者，当消防员遇到通行障碍无法通过时，使用消防员手持终端遥控履带消防机器人。

4.根据权利要求1或2所述的消防灾害现场通讯系统，其特征在于，设备当消防员手持终端开机后，自动请求加入语音会议，多个消防员之间以及消防员与消防指挥中心自动建立连接，无需手动操作。

5.根据权利要求1或2所述的消防灾害现场通讯系统，其特征在于，当消防员手持终端出现故障或丢失时，启动头盔备用通讯终端，喉震耳机自动切换至与头盔备用通讯终端连接。