[发明专利]一种消防灾害现场通讯系统

说明书

本发明提供一种消防灾害现场通讯系统，包括消防指挥中心、消防员手持终端、多功能消防头盔、4G无线通讯网络和喉震耳机，多功能消防头盔前部设置第一照明灯、第一摄像头、烟雾浓度传感器、报警装置以及头盔备用通讯终端；还包括履带消防机器人，并能接受消防员手持终端的摇控；消防员手持终端具有PTT语音系统、第三摄像头，多个消防员手持终端之间或消防员手持终端与消防指挥中心之间可采用全双工模式进行群组实时通讯；消防员手持终端的PTT语音系统包括降噪模块和补音模块；具有通讯方便、网络稳定、声音清晰、效率高及多渠道沟通的优点。

技术领域

本技术所属的技术领域为消防系统，涉及一种消防灾害现场通讯系统。

背景技术

随着社会的发展，近几年，大型火灾事故时有发生。消防无线通信贯穿于灭火救援行动的全过程，是保证各级指挥员战术意图贯彻落实的根本途径。特别是在浓烟、电磁波干扰、障碍物屏蔽等环境下，对无线通信工作提出更高的要求，一旦通信不畅，极易造成各自为战，使大型灭火救援战斗现场各参战单位之间信息联络不畅，不仅影响灭火救援成败，对消防员火场防护更有不可估量的危害。

浓烟条件下影响人的视线，灼伤人体，使呼吸困难当烟雾刺激和威胁人生命时，就会使人心理紧张，反映迟钝，不知所措，做出错误的行为。从而更要加强浓烟条件下的消防通信工作。

另外，现有的消防救援的通讯系统并不完善，网络信号不稳定、易出现通话噪音以及丢音的现象，并且现有的通讯设备不完善，使用不便，使得现场调度效率低下，影响救援。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种消防灾害现场通讯系统，具有通讯方便、网络稳定、声音清晰、效率高及多渠道沟通的优点。

本发明提供了一种消防灾害现场通讯系统，包括消防指挥中心、消防员手持终端、多功能消防头盔、4G无线通讯网络和喉震耳机，多功能消防头盔前部设置第一照明灯、第一摄像头、烟雾浓度传感器、报警装置以及头盔备用通讯终端；

消防指挥中心与消防员手持终端或头盔备用通讯终端之间通过4G无线通讯网络传递信息；

还包括履带消防机器人，其带有第二摄像头、第二照明灯，并能接受消防员手持终端的摇控；

消防员手持终端具有PTT语音系统、第三摄像头，多个消防员手持终端之间或消防员手持终端与消防指挥中心之间可采用全双工模式进行群组实时通讯；

第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和喉震耳机分别通过蓝牙模块与消防员手持终端连接，将画面呈现在消防手持终端的屏幕上，并通过4G无线通讯网络实时传送至消防指挥中心；

其中，消防员手持终端的PTT语音系统包括降噪模块和补音模块，降噪模块将获取到的当前语音信息转换为初始声波，所述初始声波通过功率放大器放大后，再通过滤波器过滤掉预定阈值区间以外的噪音，得到去噪声波；补音模块包括将所述去噪声波转换为文字和对应的数字信号，将所述文字与预设的语音数据库内的文字进行对比，用数字信号判断文字间距，当间距不大于2个文字的长度值时，进行补音识别，即识别所述文字的语义，并与语音数据库中的语义进行匹配，匹配成功后，填补相应文字，并转换成语音通过扬声器输出；当间距大于2个文字的长度值时，不进行补音识别。

消防员鞋上安装有第一定位模块，履带消防机器人上安装有第二定位模块；履带消防机器人上设有控制器，用于收集第一定位模块和第二定位模块的信息，计算两者的距离；在非遥控状态下，当距离大于2米时，控制器控制电机驱动履带，使得履带消防机器人与消防员之间距离保持在2米内，以便待命。

当烟雾浓度传感器检测到烟雾浓度高于安全值时，报警装置发出声音或光报警，消防员则使用消防员手持终端遥控履带消防机器人，通过履带消防机器人上第二摄像头来判断火灾现场的情况；或者，当消防员遇到通行障碍无法通过时，使用消防员手持终端遥控履带消防机器人。