[发明专利]一种多车道车辆速度测量方法及系统

说明书

本申请提供一种多车道车辆速度测量方法及系统，所述方法先通过主雷达检测第一位置的车辆目标预设判断状态，再通过从雷达检测第二位置的车辆目标预设判断状态，最后根据第一位置和第二位置之间的距离，以及车辆目标进入预设判断状态时的时间信息确定驶过被检测路段的车辆速度。方法能够通过雷达检测数据中相邻两个检测目标点的水平距离对多个车道上的并行车辆进行分割，并以轮廓信息进行区分，确定驶过被检测路段的车辆目标预设判断状态。本申请提供的车辆速度检测方法，通过对检测目标点的分析，可以准确分割多车道上的并行车辆，实现同时测量多个车辆目标的速度，解决传统测速方法不能同时对多个车道上行驶的车辆进行速度测量的问题。

技术领域

本申请涉及公路交通信息采集技术领域，尤其涉及一种多车道车辆速度测量方法及系统。

背景技术

在公路交通信息采集领域中，常需要对公路上行驶的车辆速度进行测量，以判断公路上行驶的车辆是否存在超速行为。现阶段的公路交通信息系统中，先通过测量公路车辆的行驶速度，再对测量的速度进行判断，确定车辆速度是否在预设的限制速度范围内，如果车速超出限速范围，启动抓拍系统，对超速车辆进行违章取证，记录超速车辆信息。为了对公路上行驶车辆的速度进行测量，现有技术中示出一种基于地埋线圈的车辆速度测量方法。

如图1所示，现有的车辆速度测量方法，通过在公路车道下埋设感应线圈S1和S2，在通电后形成电感线圈，行驶的车辆构造材料为金属，在经过感应线圈时会使得感应线圈的电感发生变化，即能够检测到车辆的经过状态。因此，在实际应用中，记录车辆先后经过感应线圈S1和S2的时间，以及根据两个感应线圈之间的距离D，便可计算出经过车辆的速度。当使用地埋线圈进行车辆速度的测量时，需要事先将线圈埋设于公路下，不仅会破坏路面，而且随着使用时间的延长，公路上的车辆会不断对感应线圈进行碾压，使得每隔一段时间就要破坏路面更换感应线圈，不便于维护。因此，为了便于维护，现有技术中还示出一种基于微波雷达的车辆速度测量方法。

如图2所示，微波雷达测速方法是通过在公路旁架设微波雷达R，通过微波雷达R向公路区域发射微波，微波遇到公路上行驶的车辆会反射回微波雷达R的位置，利用多普勒效应原理，通过检测反射微波频率，并与发射微波的频率进行比较，即可计算得出行驶车辆的速度。根据实际应用场景的不同，微波雷达还包括窄波束雷达和宽波束雷达。由于微波雷达的扫描面较窄，使得基于微波雷达的车辆速度测量方法只能对单个车道进行车速检测。而宽波束雷达在相邻两车道上的车辆并排进入，或在同车道上连续进入多个车辆时，无法对车辆进行区分，容易造成车速误判。另外，微波雷达的测速时间较长，一般要达到几百毫秒，因此对于速度较高的车辆，可能无法抓拍到对应的车辆信息，降低车速检测的时效性。

发明内容

本申请提供了一种多车道车辆速度测量方法，以解决传统测速方法不能同时对多个车道上行驶的车辆进行速度测量的问题。

一方面，本申请提供一种多车道车辆速度测量方法，包括：

通过主雷达获取被检测路段的第一位置上多个连续帧的检测数据，每帧检测数据包括多个检测目标点，所述第一位置为主雷达的扫描面与所述被检测路段路面相交位置；

根据多个检测目标点中相邻两个检测目标点之间的水平距离与预设车辆分割门限，分割驶过所述第一位置的多个并行车辆目标，并生成每个车辆目标的轮廓信息，所述水平距离为沿所述被检测路段路宽方向上的距离；

根据所述主雷达的多个连续帧检测数据确定第一位置的车辆目标预设判断状态，记录在第一位置进入预设判断状态的车辆目标轮廓信息，以及记录车辆目标在第一位置进入离开状态时的时间信息；

通过从雷达获取被检测路段的第二位置上多个连续帧的检测数据，确定第二位置的车辆目标预设判断状态，记录在第二位置进入预设判断状态的车辆目标轮廓信息，以及记录车辆目标在第二位置进入预设判断状态时的时间信息；

根据所记录的轮廓信息以及预设匹配范围，确定先后驶过所述第一位置和所述第二位置的车辆目标是否为同一个车辆目标；