[发明专利]马达驱动控制装置

权利要求书

1.一种马达驱动控制装置，其特征在于，具备：

主控制装置，提供马达的速度指示信号；以及

多个速度控制装置，对应于上述速度指示信号，控制上述马达的速度，

上述速度控制装置具备：

控制信号生成电路，响应于上述速度指示信号，生成转矩电流指示信号和励磁电流指示信号；

温度传感器，测量温度，输出温度数据并提供至上述控制信号生成电路；

马达驱动器，基于上述转矩电流指示信号和上述励磁电流指示信号，对上述马达提供驱动电流；

矢量控制电路，以使来自上述马达的转矩电流信号和励磁电流信号分别与上述转矩电流指示信号和励磁电流指示信号一致的方式，控制来自上述马达的转矩电流信号和励磁电流信号；以及

供给电路，将来自上述马达的转矩电流信号和励磁电流信号的信息提供至上述主控制装置，

上述速度控制装置对应于上述温度数据来控制上述驱动电流。

2.如权利要求1所述的马达驱动控制装置，其特征在于，

上述主控制装置所提供的上述速度指示信号，依据控制器局域网络规格即CAN规格被生成，经由控制器局域网络通信传输路径即CAN通信传输路径，被提供至上述矢量控制电路。

3.如权利要求1所述的马达驱动控制装置，其特征在于，

上述矢量控制电路通过执行逻辑运算处理的硬逻辑，进行矢量控制。

4.如权利要求3所述的马达驱动控制装置，其特征在于，

上述矢量控制电路执行PI控制、固定坐标转换、空间矢量转换、3相2相转换、旋转坐标转换。

5.如权利要求1所述的马达驱动控制装置，其特征在于，

上述速度指示信号依据通信规格推荐标准485即通信规格RS485生成。

6.如权利要求1～5中任一项所述的马达驱动控制装置，其特征在于，

还具备无线通信装置，该无线通信装置通过无线通信将作为操作信号的控制信号提供至上述主控制装置。

7.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其特征在于，

上述温度传感器测量上述马达驱动器的温度。

8.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其特征在于，

上述供给电路将上述温度数据提供至上述主控制装置，上述主控制装置对应于上述温度数据来生成上述速度指信号。

9.根据权利要求8所述的马达驱动控制装置，其特征在于，

上述供给电路在上述温度数据超过了规定的阈值的情况下，向上述主控制装置提供通知异常的信号。