[发明专利]马达驱动控制装置

说明书

一个实施方式提供马达的动作状态被适当地提供至主控制装置、且从主控制装置适当地对ESC提供基于马达的动作状态的控制指令的高效的马达驱动控制装置。根据一个实施方式，马达驱动控制装置具有提供马达的速度指示信号的主控制装置。具有响应于上述速度指示信号，生成转矩电流指示信号和励磁电流指示信号的控制信号生成电路。具有以使来自上述马达的转矩电流信号和励磁电流信号分别与上述转矩电流指示信号和励磁电流指示信号一致的方式控制来自上述马达的转矩电流信号和励磁电流信号的矢量控制电路。具有将来自上述马达的转矩电流信号和励磁电流信号的信息提供至上述主控制装置的供给电路。

相关申请

本申请享受以日本专利申请2017－177112号(申请日：2017年9月14日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含基础申请的全部内容。

技术领域

本实施方式涉及马达驱动控制装置。

背景技术

开发有这样的技术：主控制装置和电子速度控制装置(ESC：Electric SpeedController)之间通过双向的通信传输路径连接，对驱动多轴直升机(multicopter)的各旋转翼的马达进行控制的技术。

多轴直升机由通过被马达驱动的旋转翼旋转而产生的推力来决定飞行速度、飞行姿势。由于风的影响等随时变化的飞行环境而对马达施加的负载变动，因此期待表示马达的动作状态的信息适当地被提供至主控制装置，从主控制装置，基于表示来自该马达一侧的动作状态信息而对ESC提供适当的控制指令。

发明内容

一个实施方式提供马达的动作状态被适当地提供至主控制装置、且从主控制装置适当地对ESC提供基于马达的动作状态的控制指令的高效的马达驱动控制装置。

根据一个实施方式，马达驱动控制装置具有提供马达的速度指示信号的主控制装置。具有响应于上述速度指示信号，生成转矩电流指示信号和励磁电流指示信号的控制信号生成电路。具有矢量控制电路，该矢量控制电路以使来自上述马达的转矩电流信号和励磁电流信号与上述转矩电流指示信号和励磁电流指示信号分别一致的方式控制来自上述马达的转矩电流信号和励磁电流信号。具有将来自上述马达的转矩电流信号和励磁电流信号的信息提供至上述主控制装置的供给电路。

附图说明

图1是表示第1实施方式的马达驱动控制装置的构成的图。

图2是表示马达驱动器的构成例的图。

图3是用于对位置推断误差信号进行说明的图。

图4是表示第2实施方式的马达驱动控制装置的构成的图。

图5是表示第3实施方式的马达驱动控制装置的构成的图。

具体实施方式

以下参照附带的附图，对实施方式涉及的马达驱动控制装置详细地进行说明。此外，并不通过这些实施方式来限定本发明。

(第1实施方式)

图1是表示第1实施方式的马达驱动控制装置的构成的图。本实施方式的马达驱动控制装置具备主控制装置10。主控制装置10例如由CPU(C entral Processing Unit：中央处理器)构成。主控制装置10生成对驱动控制对象即马达41～43的转速进行指定的速度指示信号。速度指示信号是C AN(Controller Area Network：控制器局域网络)规格的数字信号(以下有时称为CAN信号)。速度指示信号经由具有总线信号线20A、20B的CAN通信传输路径20，提供至各电子速度控制装置(ESC：Electric Speed Contro ller)31～33。在马达驱动控制装置中，使用双向通信和矢量控制来控制马达。所谓矢量控制是指，将马达的电流值分解成转矩成分(q轴)和励磁成分(d轴)、按照转子的位置进行最佳控制的方法，经常进行转子的位置检测。另外，双向通信和矢量控制的详细将后述。