[发明专利]上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

输送线，所述输送线上设置有输送部；

加工线，所述加工线位于所述输送线的运输方向的一侧；

定位结构，设置在所述输送线上，用于将所述输送部顶出所述输送线；

取放结构，与所述输送线和所述加工线相对设置；

其中，所述取放结构包括移动部和与所述移动部相连接的抓取部，所述移动部能够带动所述抓取部沿所述输送线的运输方向的一侧至另一侧的方向往复运动，所述抓取部用于抓取或松开物料。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述定位结构包括：

底板，设置在所述输送线下侧的支架上；

阻挡部，可升降的设置在所述底板上，用于阻挡所述输送部运动；

定位部，可升降的设置在所述底板上，用于将所述输送部顶出所述输送线。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述阻挡部包括：

阻挡座，设置在所述底板上；

阻挡气缸，设置在所述阻挡座上，所述阻挡气缸能够伸出所述输送线，用于阻挡所述输送部运动。

4.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述定位部包括：

定位座，设置在所述底板上；

定位气缸，设置在所述定位座上；

定位板，与所述定位气缸相连接，位于所述定位气缸的远离所述定位座的一端；

其中，所述定位气缸用于驱动所述定位板向所述输送部方向运动，将所述输送部顶出所述输送线。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，

所述输送部和所述定位板中的一个上设置有定位孔，另一个上设置有与所述定位孔相配合的定位件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述取放结构还包括：

架体，所述架体包括横梁，所述横梁沿所述输送线的一侧至另一侧的方向设置；

其中，所述移动部设置在所述横梁上。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述移动部包括：

移动组件，沿所述输送线至所述加工线方向设置在所述横梁上；

驱动部，与所述移动组件相连接。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述抓取部包括：

连接件，与所述移动组件相连接；

抓取气缸，所述抓取气缸的一端与所述连接件相连接；

吸盘，设置在所述抓取气缸的远离所述连接件的一端；

真空发生装置，与所述吸盘相连接。

9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，

所述抓取部包括多个，多个所述抓取件沿所述输送线至所述加工线方向设置。

10.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述抓取部还包括：

弹性件，设置在所述抓取气缸与所述吸盘之间；

密封件，设置在所述吸盘的远离所述弹性件的一端。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的上下料装置，其特征在于，还包括：

第一检测装置，设置在所述加工线上，用于检测物料是否合格；

输出线，位于所述输送线的靠近所述加工线的一侧，与所述取放结构相对设置，用于输出不合格的物料；

其中，所述输出线上设置有用于盛装不合格的物料的储料部，所述储料部内设置有第二检测装置和与所述第二检测装置相连接的报警装置。