[发明专利]上下料装置

说明书

本发明提供了一种上下料装置，包括：输送线，输送线上设置有输送部；加工线，位于输送线的运输方向的一侧；定位结构，设置在输送线上，用于将输送部顶出输送线；取放结构，与输送线和加工线相对设置；其中，取放结构包括移动部和与移动部相连接的抓取部，移动部能够带动抓取部沿输送线的运输方向的一侧至另一侧的方向往复运动，抓取部用于抓取或松开物料。本发明提供的一种上下料装置，定位结构设置在输送线上，输送部在预设位置停止运动并被定位结构顶出输送线，抓取部能够带着物料在输送线和加工线之间来回移动，以实现将待加工物料移动到加工线上，和实现已加工物料的输出。

技术领域

本发明涉及自动上下料装置技术领域，具体而言，涉及一种上下料装置。

背景技术

目前，磁控管作为微波电子管的一种，具有高效率和低工作电压等优点，此外由于结构简单而带来的体积小、重量轻、使用方便、工作可靠和成本低等特点，其主要用于雷达、通讯、电子对抗、微波加热等方面。阴极组件碳化是磁控管生产工艺中的重要一环，其品质的好坏将影响着磁控管的整体性能。目前对于碳化工艺已实现整体自动化生产及成品检测，但相关技术中，对于来料和成品上下线，仍需人工实现，效率较低，同时物流输送也依赖人工转移。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种上下料装置。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种上下料装置，包括：输送线，输送线上设置有输送部；加工线，加工线位于输送线的运输方向的一侧；定位结构，设置在输送线上，用于将输送部顶出输送线；取放结构，与输送线和加工线相对设置；其中，取放结构包括移动部和与移动部相连接的抓取部，移动部能够带动抓取部沿输送线的运输方向的一侧至另一侧的方向往复运动，抓取部用于抓取或松开物料。

本发明提供的一种上下料装置，包括加工线、输送线、定位结构和取放结构，加工线用于加工物料，输送线与加工线相对设置，一方面用于输送待加工的物料，一方面又能将已在加工线上加工过的物料输送出去，定位结构设置在输送线上，使得输送部在预设位置停止运动并被定位结构顶出输送线，具体地，定位结构将输送部向上顶起，取放结构与输送线和加工线相对设置，用于抓取或松开物料，其中，取放结构包括抓取部和移动部，移动部能够带动抓取部沿输送线的运输方向的一侧至另一侧的方向往复移动，也即抓取部能够带着物料在输送线和加工线之间来回移动，以实现将待加工物料移动到加工线上，和实现已加工物料的输出，避免了相关技术中依靠人工实现物料的上下料的过程，提高了生产效率，降低了人工成本。

根据本发明提供的上述的上下料装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，定位结构包括：底板，设置在输送线的底架上；阻挡部，可升降的设置在底板上，用于阻挡输送部运动；定位部，可升降的设置在底板上，用于将输送部顶出输送线。

在该技术方案中，定位结构包括底板、阻挡部和定位部，底板设置在输送线的底架上，用于安装阻挡部和定位部，阻挡部用于阻挡输送部运动，进一步地，阻挡部位于输送部的下侧，向上伸出起到阻挡输送部运动的作用，缩回时使得输送部能够继续向前输送；定位部用于将输送部顶出输送线，进而实现抓取部的抓取动作。

在上述任一技术方案中，优选地，阻挡部包括：阻挡座，设置在底板上；阻挡气缸，设置在阻挡座上，阻挡气缸能够伸出输送线，用于阻挡输送部运动。

在该技术方案中，阻挡部包括阻挡座和阻挡气缸，阻挡气缸设置在阻挡座上，阻挡气缸能够伸出输送线，以对输送部起到阻挡的作用，避免其继续运动。进一步地，阻挡部将输送部阻挡在预设位置。

在上述任一技术方案中，优选地，定位部包括：定位座，设置在底板上；定位气缸，设置在定位座上；定位板，与定位气缸相连接，位于定位气缸的远离定位座的一端；其中，定位气缸用于驱动定位板向输送部方向运动，将输送部顶出输送线。