[发明专利]一种车位显示辅助方法及系统

说明书

本发明涉及车载停车辅助方法技术领域，尤其涉及一种车位显示辅助方法及系统，包括以下步骤：行驶车辆经过停车场时，在车载显示屏上实时显示检测到的车辆附近区域的环境俯视示意图；检测所述车辆附近的空车位，并将所述空车位标记在所述环境俯视示意图中；实时计算所述车辆在所述环境俯视示意图中的方位；当标记的空车位离开所述环境俯视示意图，根据所述方位在车载显示屏的角落上显示停车导览图。本发明的发明目的在于提供一种车位显示辅助方法及系统，采用本发明提供的技术方案解决了现有具有车位检测系统的车辆存在对车位无法正常检测以及显示不全的技术问题。

技术领域

本发明涉及车载停车辅助方法技术领域，尤其涉及一种车位显示辅助方法及系统。

背景技术

对于具有车位检测系统的车辆，在车位检测过程中存在以下技术问题。

车辆在行驶过程中，超声波或摄像头等检测设备，使得车位检测存在延时的问题；受限于车载显示屏的尺寸，使得显示屏无法完整显示可停车的车位；车位检测存在时速限制，用户可能因为车速较快影响车位的正常检测。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种车位显示辅助方法及系统，采用本发明提供的技术方案解决了现有具有车位检测系统的车辆存在对车位无法正常检测以及显示不全的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种车位显示辅助方法，包括以下步骤：

1)、行驶车辆经过停车场时，在车载显示屏上实时显示检测到的车辆附近区域的环境俯视示意图；

2)、检测所述车辆附近的空车位，并将所述空车位标记在所述环境俯视示意图中；

3)、实时计算所述车辆在所述环境俯视示意图中的方位；

4)、当标记的空车位离开所述环境俯视示意图，根据所述方位在车载显示屏的角落上显示停车导览图；所述停车导览图包括车辆行驶过程中获得的所有环境俯视示意图，令标记在所述环境俯视示意图中的空车位始终在所述停车导览图中显示。

在步骤1中，在车载显示屏上实时显示检测到的车辆附近区域的环境俯视示意图，通过超声波雷达获取车辆附近区域的环境俯视示意图。

在步骤2中，检测所述车辆附近的空车位，通过超声波雷达识别车辆附近的空车位，并且通过摄像头识别停车位的格子线，当超声波雷达和摄像头同时满足设定的识别条件，则判定为存在空车位。

当超声波雷达和摄像头同时满足设定的识别条件，则判定为存在空车位，所述设定的识别条件包括：超声波雷达识别条件和摄像头识别条件。

所述超声波雷达识别条件中的设定距离大于车位长度。

在步骤3中，实时计算所述车辆在所述环境俯视示意图中的方位，根据车速与方向盘转角计算获得车辆的运动轨迹，根据所述运动轨迹即可车辆获得在环境俯视示意图上的方位。

基于上述车位显示辅助方法，本发明还提供一种车位显示辅助系统，包括设置在车辆四周的超声波雷达和摄像头、车载显示屏、检测单元以及处理单元；所述超声波雷达、摄像头、车载显示屏和检测单元均与所述处理单元连接。

由上可知，应用本发明可以得到以下有益效果：当标记的空车位不在车载显示屏上显示时，在停车导览图上会出现标记，表示有可停车的区域，使得车辆检测到的空车位均能够在车载显示屏中显示，解决了现有具有车位检测系统的车辆存在对车位无法正常检测以及显示不全的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。