[发明专利]测验装置及方法

权利要求书

1.一种测验装置，其特征在于，包括X轴装置、Y轴装置、Z轴装置、ESC系统和驱动器；

其中，所述X轴装置包括X轴动力组件、X轴支撑框和X轴旋转支架，所述Y轴装置包括Y轴动力组件和Y轴支撑框，所述Z轴装置包括Z轴动力组件和Z轴支撑架，所述驱动器分别用于驱动所述X轴动力组件、所述Y轴动力组件和所述Z轴动力组件运转；

所述ESC系统固定在所述X轴旋转支架上，且所述ESC系统中的电机的油口朝上设置；所述X轴旋转支架与所述X轴支撑框转动配合，且所述X轴动力组件用于驱动所述X轴旋转支架绕X轴转动，所述X轴与所述ESC系统中的电机的转轴共线；所述X轴旋转支架与所述Y轴支撑框转动配合，且所述Y轴动力组件用于驱动所述X轴旋转支架绕Y轴转动；所述Y轴支撑框与所述Z轴支撑架转动配合，且所述Z轴动力组件用于驱动所述Y轴支撑框绕Z轴转动；

所述X轴和所述Y轴均水平设置，所述Z轴竖向设置，所述X轴与所述Y轴垂直设置，且所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相交于所述ESC系统上的同一点。

2.根据权利要求1所述的测验装置，其特征在于，所述X轴动力组件包括X轴力矩电机和X轴编码器，所述X轴支撑框上还设置有X轴液压滑环；

所述X轴力矩电机和所述X轴液压滑环的定子均固定在所述X轴支撑框上；所述X轴力矩电机的定子与所述X轴编码器的定子固定连接，所述X轴力矩电机的后轴与所述X轴编码器的转子固定连接并带动所述X轴编码器的转子绕X轴同步转动，所述X轴力矩电机的前轴与所述X轴旋转支架固定连接并带动所述X轴旋转支架绕X轴同步转动，且所述X轴旋转支架还与所述X轴液压滑环的转子固定连接并带动所述X轴液压滑环的转子绕X轴同步转动；所述驱动器分别与所述X轴力矩电机和所述编码器电连接。

3.根据权利要求2所述的测验装置，其特征在于，所述Y轴动力组件包括Y轴私服电机和Y轴减速机，所述Y轴支撑框上还设置有Y轴液压滑环；

所述Y轴私服电机的输出轴与所述Y轴减速机的输入轴固定连接并带动所述Y轴减速机的输入轴同步转动，所述Y轴减速机和所述Y轴液压滑环的定子均固定在所述Y轴支撑框上；所述Y轴减速机的输出轴与所述X轴支撑框的一侧固定连接并带动所述X轴支撑框绕Y轴同步转动，所述X轴支撑框的另一侧与所述Y轴液压滑环的转子固定连接并带动所述Y轴液压滑环的转子绕Y轴同步转动；所述驱动器与所述Y轴私服电机电连接。

4.根据权利要求3所述的测验装置，其特征在于，所述Z轴动力组件包括Z轴私服电机和Z轴减速机，所述Z轴支撑架上还设置有Z轴电液组合滑环；

所述Z轴私服电机的输出轴与所述Z轴减速机的输入轴固定连接并带动所述Z轴减速机的输入轴同步转动，所述Z轴减速机和所述Z轴电液组合滑环的定子均固定在所述Z轴支撑架上；所述Z轴减速机的输出轴与所述Y轴支撑框的顶部固定连接并带动所述Y轴支撑框绕Z轴同步转动，所述Y轴支撑框的底部与所述Z轴电液组合滑环的转子固定连接并带动所述Z轴电液组合滑环的转子绕Z轴同步转动；所述驱动器与所述Z轴私服电机电连接。

5.根据权利要求4所述的测验装置，其特征在于，所述X轴装置还包括X轴液压滑环止转件，所述X轴液压滑环的定子通过所述X轴液压滑环止转件固定在所述X轴支撑框上；

所述Y轴装置还包括Y轴液压滑环止转件，所述Y轴液压滑环的定子通过所述Y轴液压滑环止转件固定在所述Y轴支撑框上；

所述Z轴装置还包括Z轴电液组合滑环止转件，所述Z轴电液组合滑环的定子通过所述Z轴电液组合滑环止转件固定在所述Z轴支撑框上。