[发明专利]测验装置及方法

说明书

本发明涉及汽车动力学的硬件在环仿真研究技术领域，尤其涉及一种测验装置及方法。测验装置中，驱动器分别用于驱动X轴动力组件、Y轴动力组件和Z轴动力组件运转；ESC系统固定在X轴旋转支架上，且ESC系统中的电机的油口朝上设置；X轴动力组件用于驱动X轴旋转支架绕X轴转动，X轴与ESC系统中的电机的转轴共线；Y轴动力组件用于驱动X轴旋转支架绕Y轴转动；Z轴动力组件用于驱动Y轴支撑框绕Z轴转动；X轴和所述Y轴均水平设置，Z轴竖向设置，X轴与Y轴垂直设置，且X轴、Y轴和Z轴相交于ESC系统上的同一点。上述测验装置及方法能够同时模拟汽车车身的横向加速度、侧向加速度和横摆角速度，适用于测验目前应用于汽车上的ESC系统的测验需求。

技术领域

本发明涉及汽车动力学的硬件在环仿真研究技术领域，尤其涉及一种测验装置及方法。

背景技术

硬件在环仿真测试系统是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态的测试系统，从安全性、可行性和合理的成本上考虑，硬件在环仿真测试，减少了实车路试的次数，缩短了开发时间，降低了成本和汽车厂的风险。

为了提高汽车的安全驾驶系数，目前的汽车上已经趋于安装带有ESC(即汽车电子稳定控制系统)；然而，现有的测验检测汽车姿态的组合传感器(包括侧向加速度传感器和横摆角速度传感器)工作性能的装置，是将组合传感器置于二自由度旋转平台上的，该旋转平台只能模拟两个自由度的变量，对于车辆的前进加速度并不能模拟，不能适应目前应用于汽车上的ESC系统的测验需求。

综上，如何克服现有的测验检测汽车姿态的传感器工作性能的装置的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测验装置及方法，以缓解现有技术中的测验检测汽车姿态的传感器工作性能的装置存在的不能模拟前进加速度的技术问题。

本发明提供的测验装置，包括X轴装置、Y轴装置、Z轴装置、ESC系统和驱动器。

其中，所述X轴装置包括X轴动力组件、X轴支撑框和X轴旋转支架，所述Y轴装置包括Y轴动力组件和Y轴支撑框，所述Z轴装置包括Z轴动力组件和Z轴支撑架，所述驱动器分别用于驱动所述X轴动力组件、所述Y轴动力组件和所述Z轴动力组件运转。

所述ESC系统固定在所述X轴旋转支架上，且所述ESC系统中的电机的油口朝上设置；所述X轴旋转支架与所述X轴支撑框转动配合，且所述X轴动力组件用于驱动所述X轴旋转支架绕X轴转动，所述X轴与所述ESC系统中的电机的转轴共线；所述X轴旋转支架与所述Y轴支撑框转动配合，且所述Y轴动力组件用于驱动所述X轴旋转支架绕Y轴转动；所述Y轴支撑框与所述Z轴支撑架转动配合，且所述Z轴动力组件用于驱动所述Y轴支撑框绕Z轴转动。

所述X轴和所述Y轴均水平设置，所述Z轴竖向设置，所述X轴与所述Y轴垂直设置，且所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相交于所述ESC系统上的同一点。

优选的，作为一种可实施方式，所述X轴动力组件包括X轴力矩电机和X轴编码器，所述X轴支撑框上还设置有X轴液压滑环。

所述X轴力矩电机和所述X轴液压滑环的定子均固定在所述X轴支撑框上；所述X轴力矩电机的定子与所述X轴编码器的定子固定连接，所述X轴力矩电机的后轴与所述X轴编码器的转子固定连接并带动所述X轴编码器的转子绕X轴同步转动，所述X轴力矩电机的前轴与所述X轴旋转支架固定连接并带动所述X轴旋转支架绕X轴同步转动，且所述X轴旋转支架还与所述X轴液压滑环的转子固定连接并带动所述X轴液压滑环的转子绕X轴同步转动；所述驱动器分别与所述X轴力矩电机和所述编码器电连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述Y轴动力组件包括Y轴私服电机和Y轴减速机，所述Y轴支撑框上还设置有Y轴液压滑环。