[发明专利]用于触觉反馈的纤维致动器

权利要求书

1.一种用于提供触觉反馈的纤维致动器，包括：

第一导电元件；

聚合物层，其围绕所述第一导电元件同心设置并且配置成变形，以便提供触觉反馈；以及

第二导电元件，其围绕所述聚合物层同心设置，

其中，对于纤维的大体整个长度而言，所述纤维致动器具有大体均匀的横截面。

2.根据权利要求1所述的纤维致动器，其中，所述第一导电元件形成所述纤维致动器的实心芯，或者其中所述第一导电元件形成所述纤维致动器的中空芯。

3.根据权利要求1所述的纤维致动器，其中，所述聚合物层包含选自包括聚偏二氟乙烯、聚吡咯、聚噻吩、聚苯胺及其混合物、共聚物和衍生物的组中的电活性聚合物。

4.根据权利要求1所述的纤维致动器，其中，所述聚合物层包含形状记忆聚合物。

5.根据权利要求1所述的纤维致动器，其中，所述纤维致动器与结构材料关联。

6.根据权利要求5所述的纤维致动器，其中，所述结构材料是可穿戴物的部分。

7.根据权利要求1所述的纤维致动器，其中，所述聚合物层响应于所述第一导电元件和所述第二导电元件之间的电场而变形，以提供触觉反馈。

8.根据权利要求1所述的纤维致动器，所述纤维致动器还包括绝缘体层，所述绝缘体层在所述纤维致动器的至少一段长度上围绕所述第二导电元件同心设置。

9.根据权利要求8所述的纤维致动器，其中，所述纤维致动器在包括所述绝缘体层的所述长度的至少一部分上提供静电反馈。

10.一种用于提供触觉反馈的智能材料，包括：

结构材料；以及

纤维致动器，其与所述结构材料关联，包括：

第一导电元件；

聚合物层，其围绕所述第一导电元件同心设置并且配置成发生变形以便提供触觉反馈；以及

第二导电元件，其围绕所述聚合物层同心设置，

其中，对于纤维的大体整个长度而言，所述纤维致动器具有大体圆形的横截面。

11.根据权利要求10所述的智能材料，其中，所述结构材料是可穿戴物的部分。

12.根据权利要求10所述的智能材料，其中，所述第一导电元件形成所述纤维致动器的实心芯，或者其中所述第一导电元件形成所述纤维致动器的中空芯。

13.根据权利要求10所述的智能材料，其中，所述聚合物层包含选自包括聚偏二氟乙烯、聚吡咯、聚噻吩、聚苯胺及其混合物、共聚物和衍生物的组中的电活性聚合物。

14.根据权利要求10所述的智能材料，其中，所述聚合物层包含形状记忆聚合物。

15.根据权利要求10所述的智能材料，所述智能材料还包括与所述纤维致动器电联接的电源。

16.一种用于借助纤维致动器提供触觉反馈的方法，所述方法包括：

提供纤维致动器，所述纤维致动器包括：

第一导电元件；

聚合物层，其围绕所述第一导电元件同心设置并且配置成变形，以便提供触觉反馈；以及

第二导电元件，其围绕所述聚合物层同心设置，

其中，对于纤维的大体整个长度而言，所述纤维致动器具有大体圆形的横截面，

向与所述纤维致动器电联接的电源发送致动信号；以及

借助所述纤维致动器来产生触觉反馈。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述产生包括在所述第一导电元件与所述第二导电元件之间产生电场，从而导致所述聚合物层变形。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述纤维致动器还包括绝缘体层，所述绝缘体层在所述纤维致动器的至少一段长度上围绕所述第二导电元件同心设置，所述产生导致在包括所述绝缘体层的至少一段长度上针对用户的静电反馈。