[发明专利]用于触觉反馈的纤维致动器

说明书

本公开涉及用于提供触觉反馈的纤维致动器和由与机械和/或静电(非机械)反馈造成的触觉致动。这些纤维致动器可用于结构材料，包括可用作可穿戴物或配件的元件。

技术领域

本公开涉及用于提供触觉反馈的纤维致动器和由机械和/或静电(非机械)反馈引起的触觉致动。这些纤维致动器可用于结构材料，包括可用作可穿戴物或配件的元件。

背景技术

用于可穿戴物或配件的触觉反馈传统上是基于使用偏心旋转质量(ERM)电机和线性谐振致动器(LRA)。然而，这些类型的致动器通常体积庞大并且常常需要大量的电力，使得它们难以集成到衣服或其他可穿戴物或配件(即，首饰等)中。形状记忆合金也已经用于可穿戴物，但是同样地，功耗常常限制了它们的适用性和集成便利度。

需要一种能够容易地在可穿戴物和配件物品中实现的简单机构来向用户提供触觉反馈。

发明内容

本公开涉及一种提供触觉反馈的纤维致动器，其中，纤维致动器可用于诸如可穿戴物和配件物品的各种应用中。

在示例性实施例中，本文中提供了一种用于向用户提供触觉反馈的纤维致动器。纤维致动器包括例如：第一导电元件；聚合物层，其围绕第一导电元件同心设置并且配置成发生变形以便提供触觉反馈；以及第二导电元件，其围绕聚合物层同心设置。在实施例中，对于纤维的大体整个长度而言，所述纤维致动器具有大体圆形的横截面。

本文中还提供了一种用于提供触觉反馈的智能材料，所述智能材料包括：结构材料；以及纤维致动器，其与所述结构材料关联，包括：第一导电元件；聚合物层，其围绕所述第一导电元件同心设置并且配置成发生变形以便提供触觉反馈；以及第二导电元件，其围绕所述聚合物层同心设置。适宜地，对于纤维的大体整个长度而言，所述纤维致动器具有大体圆形的横截面。

本文中还提供了一种用于借助纤维致动器向用户提供触觉反馈的方法。所述方法适宜地包括：提供如本文中描述的纤维致动器；向与所述纤维致动器电联接的电源发送致动信号；以及借助所述纤维致动器来产生触觉反馈。

附图说明

根据以下对实施例的描述并且如附图中例示的，可更好地理解本技术的以上和其他特征和方面。并入本文中形成本说明书的部分的附图还用于例示本技术的原理。附图中的部件不一定按比例绘制。

图1A示出了根据本发明的实施例的纤维致动器。

图1B示出了根据本发明的实施例的通过线B-B截取的图1A的示例性纤维致动器的截面图。

图1C示出了根据本发明的实施例的通过线B-B截取的图1A的替代纤维致动器的截面图。

图2A至图2B示出了根据本发明的实施例的用于提供触觉反馈的智能材料。

具体实施方式

将详细描述各种实施例，一些实施例是参照了附图。对各种实施例的引用并没有限制其所附权利要求的范围。另外，本说明书中阐述的任何实施例不旨在是限制性的，仅仅阐述了所附权利要求的许多可能实施例中的一些。

在适当的情况下，以单数使用的术语也将包括复数，反之亦然。在本文中使用“a”意指“一个或多个”，除非另有说明或者在使用“一个或多个”显然不合适的情况下。使用“或”意指“和/或”，除非另有说明。使用“包括”(“comprise,”、“comprises,”、“comprising,”、“include,”、“includes,”、“including,”)及其变型、“具有”(“has,”、“having”)及其变型是可互换的，不旨在是限制性的。术语“诸如”也不旨在是限制性的。例如，术语“包括”应当意指“包括，但不限于”。