[发明专利]一种多工位加料装置

权利要求书

1.一种多工位加料装置，包括旋转加料机构、与旋转加料机构对应的皮带传送机构、沿皮带传送机构侧边依次设置的自动理袋机构、缝包牵引机构、自动贴标机构和为自动贴标机构供给标签的自动分签机构，其特征在于：所述旋转加料机构包括方形框架结构的平台支架、平台支架顶部偏置一侧的加料仓，平台支架内部上端中心处设有回转固定架，回转固定架周围均匀的设置有至少3个夹袋器，夹袋器侧边与回转固定架连接，回转固定架对应的平台支架顶端设有驱动其回转的驱动电机，所述加料仓到回转固定架轴心的距离与夹袋器的回旋半径相同，所述皮带传送机构设置在平台支架内部与加料仓相邻一侧的底部，该侧底部还设有所述自动理袋机构，自动理袋机构位置与该侧夹袋器位置前后相对，所述皮带传送机构的传送皮带位置与平台支架该侧内部对应的夹袋器的位置上下相对，且自动理袋机构对应在皮带传送机构的侧边，皮带传送机构由平台支架内部向外侧延伸，沿皮带传送机构的延伸方向，所述缝包牵引机构、自动贴标机构相对的设置在皮带传送机构的两侧，自动分签机构则设置在自动贴标机构的侧边。

2.根据权利要求1所述的一种多工位加料装置，其特征在于：所述驱动电机以其输出轴处设置的变速箱与回转固定架连接，所述加料仓设有控制每次加料量的自动包装秤。

3.根据权利要求1所述的一种多工位加料装置，其特征在于：所述自动理袋机构包括设置在皮带传送机构侧边的底座、与底座滑动配合的伸缩立柱、驱动伸缩立柱水平滑动的驱动气缸以及伸缩立柱顶端的平台板，平台板上表面两端设有两个相对的夹持件，夹持件与平台板滑动连接，夹持件以夹持气缸驱动开合，平台板相对位置处还设有控制两个夹持件相对滑动的气缸。

4.根据权利要求3所述的所述的一种多工位加料装置，其特征在于：所述平台板上设有滑轨，所述夹持件底部为与滑轨配合的滑块结构，所述夹持件设有传感器。

5.根据权利要求1所述的一种多工位加料装置，其特征在于：所述缝包牵引机构包括缝包机立柱以及缝包机立柱上可上下调动的缝包机，缝包机前端设有牵引包装袋的牵引机构，牵引机构包括开合导向板和开合导向板底部的辅助导向带，辅助导向带包括皮带和转轮、以及缝包机前端控制转轮转动的电机，开合导向板以设置在电机前端的伸缩气缸控制，伸缩气缸以连接板固定在电机上，所述的缝包机以及牵引机构与所述皮带传送机构的皮带上下相对。

6.根据权利要求1所述的一种多工位加料装置，其特征在于：所述自动贴标机构包括贴标机立柱、贴标机立柱顶端的摆动气缸、活动连接在摆动气缸输出轴端部用于吸附住标签的真空吸盘，摆动气缸输出轴的摆动方向与皮带传送机构的传送方向相互垂直，摆动气缸以位置调节机构与贴标机立柱连接。

7.根据权利要求5所述的一种多工位加料装置，其特征在于：所述位置调节机构包括竖直设置在贴标机立柱顶端的升降气缸、水平设置在升降气缸顶端以第一连接板与升降气缸活塞杆前端连接的水平气缸，水平气缸活塞杆前端设有第二连接板，所述摆动气缸固定在第二连接板上。

8.用于多工位加料装置的控制系统，其特征在于：包括控制旋转加料机构的第一PLC可编程控制器和控制皮带传送机构、自动理袋机构、缝包牵引机构、自动贴标机构和自动分签机构的第二PLC可编程控制器，第一PLC可编程控制器通过由其发出的关联信号与第二PLC可编程控制器连接，第一PLC可编程控制器、第二PLC可编程控制器均设有控制信号输入端和控制信号输出端，第一PLC可编程控制器的控制信号输出端与旋转加料机构连接，第一PLC可编程控制器控制信号输入端输入的信号包括按钮控制信号和套袋信号，第二PLC可编程控制器的多个控制信号输出端对应与缝包牵引机构、自动贴标机构、自动分签机构、皮带输送机构连接。

9.根据权利要求8所述的控制一种多工位加料装置的控制系统，其特征在于：所述第一PLC可编程控制器设置在多工位包装控制柜内，多工位包装控制柜设有按钮盒，按钮盒输出端与第一PLC可编程控制器控制信号输入端连接，所述第二PLC可编程控制器设置在贴标缝包机控制柜内，贴标缝包机控制柜设有按钮盒，按钮盒输出端接入第二PLC可编程控制器控制信号输入端。