[发明专利]一种多工位加料装置

说明书

本发明属于加料装置技术领域，具体涉及一种多工位加料装置，包括旋转加料机构、皮带传送机构、自动理袋机构、缝包牵引机构、自动贴标机构、自动分签机构，所述旋转加料机构包括平台支架、平台支架顶部的加料仓，平台支架内部设有回转固定架，回转固定架设有至少3个夹袋器，加料仓与夹袋器上下相对，皮带传送机构、自动理袋机构对应设置在平台支架内部一侧，皮带传送机构由平台支架内部向外侧延伸，沿皮带传送机构的延伸方向，所述缝包牵引机构、自动贴标机构相对的设置在皮带传送机构的两侧，自动分签机构则设置在自动贴标机构的侧边，自动化控制，人机分离，安全高效，对包装袋本身的质量要求低，降低了成本。

技术领域

本发明属于加料装置技术领域，具体涉及一种多工位加料装置。

背景技术

包装袋作为一种廉价的包装材料，具有方便运输，容易存储的优点，已广泛用于日常生活和工业生产中，以前，工业中利用包装袋对物料进行灌料封口主要依赖于人工操作，生产效率低，随着科技的发展，多种多样的包装机械已取代人力，利用包装袋对物料进行灌料以及封口，生产的效率大大提升，但是目前用于对包装袋进行加料封口的机械或设备普遍存在着一定的安全隐患，威胁着操作人员的人身安全，操作人员利用现有的包装机械或设备对包装袋进行加料和封口时，操作人员需要站立在加料仓或加料设备的下方，与设备近距离接触，在加料过程不易控制加料量，容易发生危险，且一台包装机械或设备需要多人操作，浪费人力，并且，大多数的包装机械对包装袋的质量要求高，需要加厚或加强的特制包装袋才能承受住加料时物料的冲击或包装机械的理袋机构的冲击，因此，大大增加了生产的成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种多工位加料装置，自动化控制，实现人机分离，安全性高，对包装袋本身的质量要求低，降低了成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种多工位加料装置，包括旋转加料机构、与旋转加料机构对应的皮带传送机构、沿皮带传送机构侧边依次设置的自动理袋机构、缝包牵引机构、自动贴标机构和为自动贴标机构供给标签的自动分签机构，所述旋转加料机构包括方形框架结构的平台支架、平台支架顶部偏置一侧的加料仓，平台支架内部上端中心处设有回转固定架，回转固定架周围均匀的设置有至少3个夹袋器，夹袋器侧边与回转固定架连接，回转固定架对应的平台支架顶端设有驱动其回转的驱动电机，所述加料仓到回转固定架轴心的距离与夹袋器的回旋半径相同，所述皮带传送机构设置在平台支架内部与加料仓相邻一侧的底部，该侧底部还设有所述自动理袋机构，自动理袋机构位置与该侧夹袋器位置前后相对，所述皮带传送机构的传送皮带位置与平台支架该侧内部对应的夹袋器的位置上下相对，且自动理袋机构对应在皮带传送机构的侧边，皮带传送机构由平台支架内部向外侧延伸，沿皮带传送机构的延伸方向，所述缝包牵引机构、自动贴标机构相对的设置在皮带传送机构的两侧，自动分签机构则设置在自动贴标机构的侧边，平台支架内部的四个方向分别对应不同的工位，以与自动贴标机构同侧的平台支架的一侧为平台支架的前侧，前侧对应的工位为套袋工位，套袋工位对应为操作人员站立区，以前侧开始按逆时针方向，平台支架内部的其他三个方向对应的工位依次为加料工位、落袋工位，缓冲工位，对应的加料仓与加料工位上下相对，落袋工位与自动理袋机构对应，同时与皮带传送机构的传送皮带上下对应，回转固定架周围的至少3个夹袋器在驱动电机的驱动下，按逆时针方向在四个工位回转，每次回转一个工位，操作人员站立在套袋工位，只需将包装袋套设在该工位对应的夹袋器上，套袋完成后，该夹袋器逆时针回转至相邻的加料工位，同时对回转至套袋工位的下一个夹袋器进行套袋，并以此循环套袋，工作强度低，回转至加料工位的夹袋器，夹袋器控制包装袋袋口打开，加料仓对应自动加入定量的物料，随后再回转至落袋工位，回转至落袋工位后，自动理袋机构对袋口进行模拟人手动作的理袋，将包装袋袋口整理工整，随后夹袋器释放包装袋至底部对应的皮带传送机构的传送皮带上，在自动理袋机构的辅助下向缝包牵引机构一侧传送，被缝包牵引机构的牵引机构捕获，缝包牵引机构的牵引机构对包装袋牵引导向的同时，自动贴标机将自动分签机构供给的标签贴复至包装袋的缝口处，随缝包牵引机构的缝包机对袋口进行缝口同时将标签牢牢缝制在缝口处，整个套袋、加料、缝口的过程均为自动化控制，其中套袋、加料分别在两处不同的工位进行，使操作人员远离危险的操作工位，人机分离，消除安全隐患，提高了多工位加料装置的安全性，包装袋加料完成后在自动理袋机构进行袋口的整理时，自动理袋机构的理袋工作为模拟人手理袋的动作，理袋的质量好，且不会损坏包装袋，对包装袋质量的要求低，不需要加厚、加强的包装袋，即使是普通的包装袋，本多工位加料装置的自动理袋机构在理袋时也不会损坏包装袋，降低了成产的成本，且多工位加料装置仅需一人进行套袋操作，所需操作人员少，节省人力。