[发明专利]一种软管切割系统和切割方法

权利要求书

1.一种软管切割系统，其特征在于，包括：

输送机构，至少包括两个输送带和用于驱动输送带传动的电机，所述软管设置在两个所述输送带之间，两个所述输送带压扁并压紧所述软管，并输送压扁并压紧的所述软管；

长径检测单元，设置在所述输送机构的输出端，检测压扁并压紧后的所述软管的长径；

切割机构，设置在所述输送机构的输出端，包括切割刀；

控制单元，所述长径检测单元电连接于所述控制单元，所述控制单元接收所述长径检测单元发送的所述长径，并检测所述长径是否在预设长径范围内；当所述控制单元检测到所述长径在预设长径范围内时，所述切割机构切割所述软管；

接料机构，接收切割完成后的所述软管。

2.根据权利要求1所述的一种软管切割系统，其特征在于，还包括：

报警单元，电连接于所述控制单元，当所述控制单元检测到压扁并压紧后的所述软管的长径不在预设长径范围内时，所述控制单元控制所述报警单元报警。

3.根据权利要求1或2所述的一种软管切割系统，其特征在于，还包括：

滑动板，所述滑动板设置为至少两个，多个所述滑动板设置在同一平面内，且多个所述滑动板分为两组，每组所述滑动板上均至少设有一个输送带；

所述滑动板上设有滚轮，所述电机通过带动所述滚轮转动以带动所述输送带传动，所述输送带的两端分别套设在同一组所述滑动板上的两个滚轮上；

一组所述滑动板沿相互靠近或远离另一组所述滑动板的方向滑动，以带动所述输送带压扁并压紧或松开所述软管。

4.根据权利要求3所述的一种软管切割系统，其特征在于，还包括：

导套，所述导套沿所述输送带的长度方向分布在所述输送带的两侧，所述导套的轴线平行于所述输送带的长度方向，所述导套的轴线设置在多个所述输送带之间。

5.根据权利要求4所述的一种软管切割系统，其特征在于：

所述导套的轴线延长线至多个所述输送带的距离相等，且所述导套的轴线延长线至多个所述输送带的两个侧边的距离相等。

6.根据权利要求3所述的一种软管切割系统，其特征在于，还包括：

反馈机构，沿所述输送带的长度方向设置在所述输送带的一侧，所述反馈机构电连接于所述控制单元；所述反馈机构包括计米轮，所述计米轮的轴线方向平行于所述滚轮的轴线方向，且所述计米轮靠近所述软管的一侧与所述输送带靠近所述软管的一侧平齐。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的一种软管切割系统，其特征在于：

还包括接料检测单元；

所述接料机构至少包括两个接料框；

所述接料检测单元包括用于感应所述接料框是否移除与复位的靠近传感器，所述靠近传感器设置在所述接料框的周边。

8.根据权利要求7所述的一种软管切割系统，其特征在于，还包括：

分料机构，设置在所述切割机构与所述接料机构之间，对切割完成后的所述软管导向，并控制所述软管进入所述接料框内。

9.一种应用于如权利要求1～8中任意一项所述的一种软管切割系统的切割方法，其特征在于，包括：

S10、至少两个输送带压扁并压紧所述软管，并向前输送所述软管；

S20、电机将其本次转动的第一转动时长发送给所述控制单元，所述控制单元接收所述第一转动时长，并计算得到所述输送机构将所述软管向前输送的第一输送长度；

S30、长径检测单元检测压扁并压紧的所述软管的长径，并发送给所述控制单元；

S40、所述控制单元接收所述长径，并检测所述长径是否在预设长径范围内；

S50、当所述控制单元检测到所述长径在预设长径范围内时，所述控制单元检测所述第一输送长度是否小于第一预设长度；

当所述控制单元检测到所述第一输送长度小于第一预设长度时，跳转执行步骤S10；否则，跳转执行步骤S70；

S70、所述输送机构停止输送所述软管，所述切割机构切割所述软管，控制单元刷新第一输送长度；跳转执行步骤S10。